发布时间: 2016-12-06 09:12:32 来源:
在解释此项技术的论文中，研究人员表示“机器人通过对足中心施展压力来探索接触面，根据探索阶段中足的旋转勾画出可以受力的平衡点”。通过探索和计算，机器人可以决定如何“踩下去”。它还会通过上身的运动，比如挥胳膊，来保持或找回平衡。在测试中，它可以走过崎岖不平的水泥砖路。
Atlas机器人从左向右行走（俯视图）的地面参考点实际数据：黑色多边形指线拟合的落脚点区域，红点指预期的瞬时捕捉点（Desired ICP），蓝点指实际瞬时捕捉点（ICP），绿点指的是机器人的质心矩轴(CMP)。（DeepTech深科技）
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