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海通机器人:惯性导航的集大成者

发布时间: 2016-11-15 03:11:31 来源:新战略机器人全媒体记者 Clay

核心提示: 作为AGV行业的一个后起之秀,青岛海通机器人如同一匹黑马,成为现阶段一家实力不容小觑的AGV公司。成立3年来,海通机器人厉兵秣马,在AGV领域斩获颇丰。


作为AGV行业的一个后起之秀,青岛海通机器人如同一匹黑马,成为现阶段一家实力不容小觑的AGV公司。成立3年来,海通机器人厉兵秣马,在AGV领域斩获颇丰。今年十月,海通机器人惯性导航AGV在参加由新战略机器人全媒体、新战略机器人产业研究所、《物流搬运机器人》及汉诺威米兰展览(上海)有限公司、亚洲国际物流CEMAT展览会共同举办的镭神杯•《2015-2016年度十大AGV机器人创新产品评选活动》中表现优异,获得年度十佳创新产品奖。

 惯性导航AGV

海通机器人的拳头产品以及最大优势在于其惯性导航技术,所谓惯性导航,是指在AGV上安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位磁钉,AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向,经过积分和运算得到速度和位置,从而达到对运载体导航定位的目的。

目前,惯性导航作为AGV机器人行业技术难度较高且备受看好的一种导航方式,正在以全新的姿态带动国产AGV的发展。

据悉,海通自主研发的惯性导航AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品,其功能包括:支持全向移动,支持举升、叉车、牵引等各种物流接口,其负载货物能力在500公斤到5吨之间。

此次的获奖产品惯性导航AGV是在原有磁导航AGV的基础上更新,实现无轨迹导航。可不按固定路线行驶、具有更大的运动自由度,更适合应用于智能仓储物流、车间移动装配等,适合多 AGV并行工作;同时,他采用的技术更为先进,因而定位准确性高、灵活性强、便于组合和兼容,适用领域更广。

 

除了惯性导航AGV,海通还在仓储物流AGV以及无人叉车等方面握有优势。

仓储物流AGV

仓储物流机器人作为近两年的产业热点,一直备受关注。目前,国内外各大AGV企业均在不同程度的进军仓储机器人领域,如何突出产品特色成为企业比拼的焦点。海通机器人根据自有的无轨迹地图导航、柔性运动、自由调度、高精确物流对接等智能优势,自主开发出具有通用性和智能化的仓储AGV:它运用海通独立的系统和软件,可支撑100台AGV同时运行;同时它还采用当前最先进的“货到人”模式,高效配合人力以高于普通物流六倍的速度为仓储业服务。

 

无人叉车AGV

海通无人叉车AGV融合了激光导航和惯性导航技术,控制精度更高,安全系数更高,可在不同的环境中自由切换导航模式,适用于室内、室外,楼上、楼下多种复杂环境的物流搬运工作。


目前,海通的AGV产品已成功应用于中车集团、海尔集团、某知名IPHONE代工工厂、大润发集团等客户群体。

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