一家成立不到两年的企业，无论是创始人胡小波先生、镭神智能的企业名字还是激光雷达产品都成为名噪一时的话题王，甚至被冠之以黑科技的名号。这样一家新锐企业，到底有哪些骄傲的资本和筹码？

图：深圳市镭神智能系统有限公司创始人兼总经理胡小波先生

创始人的专注情怀

接触过胡小波先生的人，大致会被他自信的风度所吸引，这位在光电行业有着16年经验的创始人，从业后坚持的唯一一份事业持续到今天。这份难得的专注让他的人生履历简单而有章可循，同时让胡小波在这一行业收获了众多高阶头衔，2014年更是作为科技部挑选的十位青年企业家的一员跟随李克强总理出访俄罗斯。

除了在光电行业多年奋战经验，胡小波的创业经历也值得关注，2004年，胡小波先生创建了深圳市创鑫激光技术有限公司；2014年创鑫激光销售额3.2亿、2015年全年近5亿元，发明及实用新型专利逾70项，成为国内第一的光纤激光器的龙头企业。

资本方的另眼青睐

胡小波本人的专业程度和成功的创业进阶史显然已经称之谓成功，然而镭神智能的创立让胡小波的名字更加广为人知，这一切，从他成立的镭神智能获得资本方的高度青睐足以证明。

2015年2月，镭神创立之初，胡小波个人投入1000万元，同时获得北极光投资2000万元，截止到目前，镭神智能共获得近亿元的A轮融资，招商资本领投，如山资本跟投，天使轮投资方北极光创投在A轮继续跟投。

说起融资，胡小波心胸了然，他对新战略机器人全媒体记者坦言，资本方对于企业的投资主要看重两点，一是企业所处的赛道是否通畅，二是选手本身的实力是否够强，所性镭神智能是幸运的，无论是行业、产品还是企业本身都有着足够的自信。

产品的独特性

这一自信，最为关键的支撑点在于镭神智能的产品。胡小波表示，镭神智能的主营产品是激光雷达，激光雷达的市场空间数以万亿计，而产品准入门槛较高，尤其是国内的激光雷达市场几乎处于蛮芜待耕的状态。如激光雷达在工业机器人中的应用基本以进口为主，在扫地机器人、无人机、无人驾驶等领域的应用更是空白地带。胡小波认为激光雷达在全球是千亿级市场，激光灭蚊炮则是万亿级市场。

根据介绍，目前镭神智能的激光雷达产品主要分为以下几个类别。

图：LS01系列360°二维扫描测距雷达

首先，针对民用移动机器人如扫地机器人、送餐机器人、安保机器人等应用有基于三角法测距原理进行旋转扫描的激光雷达。激光雷达点云数据通过自主研发的SLAM算法便可实现移动机器人的导航定位功能。其可在半径 6m 范围内 360 度全方位扫描，误差控制在毫米级，扫描频率 10Hz，每秒最高可测量 4000 点，常规工作频率 7Hz，每圈可探测高达 500 个密集扫描点。目前已经投入量产，每台单价 2280元，批量购买的话单价在百元到千元不等。

其次，针对工业用搬运机器人如AGV等应用的TOF单线激光雷达。用于AGV安全防护的智能激光雷达方案，可方便的设置安全警戒距离和防护区域，使AGV具有更高的工作效率和安全性。通过增量编码器模块，可精确的监控AGV的行驶方向和速度参数。通过高精度的SLAM导航方案，能够提供建图定位信息并实现精确的路径规划导航。该款产品主要对标的是诸如日本北洋、德国西克等国际厂商的同类竞品。目前镭神智能的该款产品已经研发成功，根据不同型号，其最远测量距离从10 米到200 米不等。除此之外该系列产品还可应用于服务机器人、汽车辅助驾驶、无人机自主导航避障、安防等领域。

图：多线激光雷达（包含4线、8线、16线）

针对无人驾驶和汽车辅助驾驶的多线激光雷达（4 线、8 线、16 线）。与单线激光雷达相比，该技术对整个系统的集成度要求较高，采用多个激光二极管发射激光，并通过多个探测器接收回波信号，进而实现对周围环境的360ﾟ三维扫描探测功能。目前镭神智能已实现其核心技术的重大突破，计划在明年上半年正式推出产品。据悉，诸如百度、谷歌无人车上都采用了这样的技术，但高昂的成本（2~8万美金）却使其普及程度相对较低，这一市场的起量有望借助于激光雷达产品的价格落地。

再次，针对无人机、直升机等高阶应用的高端三维地测绘系列激光雷达。该激光雷达可以快速准确的将直升机行驶过的区域进行三维测绘，然后通过软件将点云图绘制成三维地貌地图。在数据采集过程中，同时采用360度旋转的三维激光雷达新技术，大大缩短了三维地图的绘制时间。

图：黑科技激光灭蚊炮及激光灭蚊机器人

最后，针对全球关注的灭蚊应用市场的激光灭蚊炮和激光灭蚊机器人。其中激光灭蚊机器人是机器人平台、激光灭蚊炮和激光雷达技术的完美结合体，在室内主要用的是基于三角测距原理开发的激光雷达来进行导航定位，而在室外则采用基于远距离探测的 TOF（时间飞行法）激光雷达。这款产品可以主动式的从复杂的环境背景下对微小的目标，如蚊子，苍蝇，白蚁，蟑螂等进行探测、识别、动态跟踪、锁定然后进行持续打击消灭。

胡小波坦言，激光灭蚊机器人的技术难度非一般设备可比，因此，这一产品被冠以黑科技之称，镭神智能成为国内乃至全球第一家开发该产品的企业，无论是这份吃螃蟹的胆量还是技术准入度都表明镭神智能的信心之大。

目前，该产品原理样机已经研发成功，正在完善当中，预计明年4月份左右面世。对于这一产品的实用价值，胡小波表示，由蚊虫叮咬引发的各种疾病已经在非洲等地成为致命问题，而人类的健康关乎全球的发展，因此，这一产品更多瞄准的是国际市场，其开发意义远远大于普通工业和民用设备。

除了以上几类产品的技术升级和完善，镭神智能目前正在努力的方向在于如何让国产激光雷达的发展走上国际舞台。胡小波认为，镭神智能目前备受关注，越来越多的企业正在观望或准备进军激光雷达行业，但是风起的时候可以助力企业的飞跑，然而企业本身没有翅膀是很难顺势而为的。互联网可以解决很多问题，但解决不了三流产品变成一流产品的事实，更替代不了产品从无到有的阶段。目前激光雷达成本较高，而计算机识别技术相对不成熟，所以未来激光雷达应该与多传感器融合，降低成本、提高功效。此外，激光雷达是一项长期发展的事业，胡小波希望将其作为人生的奋斗目标，以实际的产品应用来回应市场的需求和诉求。

据了解，目前镭神智能已经在武汉设立了专门的算法公司，同时在深圳设立新工厂，产线已经基本搭建完成，正在准备产品的量产。