云南昆船智能装备有限公司，是昆明船舶设备集团有限公司的子公司。全面负责昆船AGV产品(系统)的研发、设计、经营和售后服务（含备件）。昆船做为AGV行业的先行者，始终站在AGV技术的最前沿。昆船AGV系统已成功应用于烟草、汽车、发动机、车桥装配、军事、化工、食品、家电、金融、电力、印刷、造纸、核工业、化妆品、高校科研教学等行业，实施项目100多个，并出口到巴西、泰国、科威特等国家。

在AGV市场日益火爆的今天，昆船不懈坚持，奋力追赶，目前昆船AGV导引形式有激光导引、电磁导引和磁带导引；驱动方式有单舵轮驱动、差速驱动、全方位驱动等；执行机构多种多样，可按用户需求定制；承载范围0-20000kg。项目已遍布全国各地，烟草、汽车、发动机、食品、医药、化工、造纸/印刷、国防、教育等均有昆船AGV的应用实例。

昆船AGV激光导航核心算法取得成功

激光导航定位算法是激光导航AGV技术的关键，是该类AGV产品的核心竞争力。此算法能够跨品牌（如SICK，P+F等）使用，可为用户提供更多的选择。

本次测试使用的AGV为ALS104型激光导引低叉式AGV，采用昆船ATIS4.0单机控制技术，激光传感器型号为 P+F R2000，测试了“SD驱动”所有可以行驶的路径，最快测试速度：1.9m/s，导航和定位效果均能达到甚至超过了目前市面流行的激光导航传感器产品。集成了此算法的昆船激光导航AGV产品将在2016年第4季度推出。

正式版本为昆船AGV激光导航算法V1.0，最大的特点是：算法集成了障碍物检测功能，能够有效地保护AGV自身安全，扩大了安全防护范围；能够同时使用平面型反射板和圆柱型反射板，有效地提高了导引的可靠性及稳定性；能够支持窄巷道反射板布置模式；此算法抗干扰能力强，能够完全剔除来自外界的假反射；能够实现双传感器导航；可以进行个性化配置（显示公司Logo）等。

随着企业的发展会对物流提出更高的要求，而物流的发展趋势必是信息化、自动化.今后，国内企业应当继续加强AGV领域的人才培养，通过建立优化创新人才成长环境，着力培养一批高水平科研带头人，培养能够承担行业创新发展的队伍，同时完善AGV行业技术标准，提供AGV专业人员相互交流平台等，是所有从事AGV领域业内人士的共识。届时，昆船智能将就这一领域在2016第四届智能物流仓储机器人产业发展高峰论坛上发表关于“AGV系统集成与发展”的演讲。

“2016中国智能物流与机器人应用发展峰会”是由《物流搬运机器人》杂志社和2016亚洲国际物流技术与运输系统展览会联合主办的大型仓储物流峰会，将于11月2日下午在上海新国际博览中心E2馆M19会议室举行.

会上将有权威专家纵论技术变局；现场讲解智能物流行业技术动态，从驱动到控制，从集成到应用，汇聚业内百家精粹，一网打尽所有前沿技术动态信息；内容覆盖技术、产品、解决方案等全方位、全立体的专业信息。国内各省市物流机器人产业链细分领域龙头企业、政府、研究人员等负责人均汇集于此，参与人群定位精准、高端。机器人行业各主流媒体持续宣传报导，可有效扩大论坛和参会企业的品牌、行业影响力。