近日全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）在深圳举行。中国科学院院士丁汉在“机器人与无人机”论坛中分享了他对共融机器人基础理论和关键技术的研究。

在不同的发展历程中，机器人分别产生了工业机器人、智能机器人两个分支。未来它将如何发展？丁汉说，他认为下一代机器人应该同时满足工业和消费需求，人、机器、环境将会实现融合。

学科发展促使机器人的结构、感知、控制等方面产生了新的理论和技术，柔型结构、多模态感知、分布式系统等重点领域均得到突破。丁汉说，未来机器人的主要用途将集中在制造和服务两个领域。原因在于，随着中国从传统农业转向工业生产，工业制造水平和生产效率迫切需要改善；中国社会结构的变化让老年化问题愈发突出，服务型机器人的需求也在迅速提升。但眼下机器人产业的现状是，工业机器人还主要在结构化环境下执行操作，服务型机器人也只能从事基本的迎宾工作，它们的功能性和实用性与人们的期望还存很大差距。如何填补二者间的鸿沟？丁汉的答案是“共融机器人”。

“我觉得共融机器人的特点在于与人和环境的融合”，丁汉说，未来机器人能够与作业环境、操作者和其它机器人之间自然互动，自主适应复杂任务和动态环境。他把共融机器人的核心特性总结为三点：

1）柔顺灵巧。要具有顺应性，服从使用者指挥，同时能够适应复杂环境，刚柔耦合；

2）感知能力。要具有多模式传感功能，对广义行为环境具有清晰认知；

3）自主协同能力。要具有个体行为的智能性，同时要有群体协作功能。

人、机器人、环境的融合牵涉到多个因素。丁汉说，一些环节需要做出个体做出自主判断，一些环境又涉及群体互动，要求群体之间进行认知博弈。复杂的使用环境要求共融机器人能够精准地理解使用者的指令。丁汉说，除了需要对复杂环境具有精准的判断，对于服务型机器人而言，它还应能够对人体功能进行延伸，这点对老年用户非常重要。

本届CCF-GAIR峰会将持续两天，以人工智能、无人机与机器人、自动驾驶三个专场论坛为主，超过2000名来自产业界、学术界和投资界人士，针对当下这三大领域的热门话题与趋势展开热议。