向着未来出发

近几年来，传统物料搬运行业的倾向于无人化趋势，AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程及时进行调整。市场上不断出现各种类型的自动车辆和系统。无论是自动导向或半自主的运输系统，无论是横移车、人工操作的叉车或窄通道叉车，SICK都能够为各种不同类型的叉车系统提供合适的整体的传感器解决方案。高效精确地控制AGV 和 AGS系统，能够最大程度地提高生产效率。

SICK作为市场上唯一能够为智能小车系统提供综合解决方案的厂商，产品应用包括基于轮廓或反射板的导航激光雷达、精确定位、测量和识别产品，以及光学数据传输等。除此之外，SICK提供完整的安全解决系统，能够防止人员意外、避免碰撞，保护货品和设备，并让不必要系统停机成为历史过去式。

无人驾驶，但安全无忧

自动导航车有时会以非常高的速度移动。单动力轮AGV小车沿一个方向移动，双动力轮小车可以全方位行走。小车在运输的过程中载有重物，因此在行驶时过程当中有潜在的风险。就需要对AGV或 AGS 可能带来的危险进行风险评估，通过评估的结果来判断需要哪些保护或安全措施，从而满足ISO 13849/EN1525（今后ISO3691-4）的所有安全系统设计要求。SICK为 AGV小车提供符合国际标准（欧盟、美国、中国）的安全防护系统，应用范围从只能单向行驶的自动导引小车到可以根据速度、方向和任务进行动态区域切换的大型 AGV。

AGS 和 AGV 的相关标准、规范和条例

机械指令 2006/42/EC

EN/ISO 13849-1

EN 1525 – 自动导航车（C 标准）今后的 ISO 3691-4

VDI 2510 – 自动导航车系统 (FTS)

VDI FA309 - 自动导航车系统安全指导

GB/T 30029 – 2013 国标自动导引车设计通则

GB/T 27544 – 2011 国标工业车辆电气设计要求 

SICK安全系统帮助您的设备达到相关国际安全标准

SICK 提供模块化、标准化的安全解决方案，给AGV带来全方位，无漏洞的保护，可满足EN1525标准中相关安全功能所要求达到的Performance Level，SICK S3000安全扫描仪可支持直接接入编码器信号，可实时检测小车的运行速度，来切换不同的保护安全保护区域，采用普通型编码器，需要考虑安全系统设计的冗余性，因此需要配备2个编码器产品。2个安全接近开关用于检测小车动力车轮的行走方向，根据小车的行走方向来切换左转/右转保护区域。所有的安全器件输入信号以及输出信号控制逻辑可通过SICK安全控制器Flexi-soft进行集成控制。扫描仪与控制器之间通过SICK安全EFI总线连接，极大的节省接线。

    当AGV小车需要多方位行走时，通常会配备双动力轮系统，SICK提供Motion Control 运动控制模块，支持Sin/Cos, A/B增量，SSI编码器信号输入，可轻松实现AGV小车的“安全速度监控”，“安全方向控制”，“Safe Stop 2”等功能，实时保障AGV小车运行安全，极大的减少不必要的停止时间。双动力轮系统只需各自安装一个安全型编码器DFS60S，即可实现速度控制安全功能达到PLD。接下来我们一起来了解一下这款DFS60S Pro安全编码器为AGV安全运动系统带来了哪些飞跃性的进步。

首先，驱动监控器的完美配合，空间利用更加高效。

由安全编码器DFS60S Pro搭配SICK原有的驱动监控器Drive MonitorFX3-MOC，构成了西克全新的安全运动控制解决方案。这种组合式安全解决方案使得机器制造商和系统集成商节省了在安全工程设计和许可程序上所花费的时间。

另一方面，如果解决方案中使用了没有安全技术认证的标准产品，那么就必须对其进行自行评估。而SICK安全运动控制解决方案则可以将由此产生的技术和法律风险降至最低。专为安全控制器Flexi Soft设计的扩展模块Drive Monitor FX3-MOC0 能够可靠检测 AGV 的行驶方向和速度参数，并且为编码器提供了通用接口。用于监控方向、速度或制动斜坡的编码器可以集中连接至 Drive Monitor FX3-MOC0。这种监控方式优化了AGV上所安装的安全激光扫描器的保护区域。因此可以更加高效地利用 AGV 的移动空间。

其次，集成效果更明显，AGV移动更加安全自由。

安全编码器 DFS60S Pro 安装于AGV的驱动轴上，能够对安全功能提供支持，例如SSM（安全速度监控）和SLS（安全降低速度）。通过编码器与控制器之间的配合，控制器会根据需要降低AGV的速度。通过驱动监控功能SBC（安全制动控制）和 SS1（安全停止 1）或 SS2（安全停止 2）可实现 AGV 的急停和安全监控。

此外，安全编码器 DFS60S Pro 还可以作为可靠的信号发射器，为具有复杂导航要求的自动导航车提供信号。更加自由的移动是AGV的发展趋势，这也是安全运动监控所面临的挑战。带有差分驱动的运输车将拥有两个独立的驱动单元，这样就可实现原地转向等操作。如果不使用经过安全认证的编码器，要实现这样复杂的流程就意味着必须在控制技术方面完成大量的工作。而经过认证的DFS60S Pro能够轻松可靠地检测行驶方向和速度，以确保安全的移动，这样一来就可以设计出独立且互不干扰的驱动配置。

为 AGV 和 AGS 提供全方位保护的模块化和标准化安全解决方案





     SICK传感器作为AGV行业唯一一家可提供整体传感器方案的解决厂家，涵盖了导航，安全防护，定位，检测等应用，SICK作为安全和高端传感器的代名词, 守护着人类与自然。数十年来长期致力于工业危险区域的防护与应用，最大程度的确保操作者的安全性和生产效率。SICK的安全解决方案也在市场上占据绝对的领导地位，长期被国内外各大AGV厂商作为标准化配置，被誉为“AGV小车的智能好帮手”。