2015年，“四大家族”日本发那科、安川、德国库卡、瑞典ABB占中国工业机器人市场份额的比例分别高达18%、12%、14%、13.5%，其他外资品牌瓜分了34.5%的份额，众多国产机器人企业只能在剩余8%的市场份额中争抢。从价值份额上看，自主品牌机器人在国内的市场占有率不到10%；但从台数上来看，自主品牌销量已达2.2万台，国内市场份额占到30%左右，这反映出我国机器人产品整体上仍处于中低端水平。

但是也就在这样的市场环境中，萌芽了一批国产工业机器人本体企业，除了大家耳熟能详的一批工业机器人企业外，也有一批企业成长了起来，今天我们就盘点一下2016年国产工业机器人企业那些主要做小六轴工业机器人企业。

小六轴顾名思义就是体积小，承载小，应用场景与六轴机器人不同的产品种类，近两年随之四大家族企业纷纷推出了小六轴，或者协作机器人，国产机器人企业纷纷效仿，雨后春笋。也在近两年成长起了一批这样的企业。

从应用行业来讲，小六轴机器人最关注的是电子产品制造，也可以说他们的诞生就是瞄准3C产品。

01新时达

上海新时达机器人有限公司是新时达股份全资子公司。2003年新时达收购了德国Anton Sigriner Elektronik GmbH公司，分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心，把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年在中国上海建立了生产基地。

SD系小六轴机器人外形小巧、体积小、重量轻，是最适合用于组建小型单元的机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时SD系列机器人所有线缆内置，能够在狭小的空间内灵活的进行作业，安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。

02华中数控

华中数控先后整合或合作成立了深圳华数机器人有限公司、重庆华数机器人有限公司、泉州华数机器人有限公司、佛山华数机器人有限公司、武汉机器人事业部，全面开展了PLC战略规划实施。已经研发出四系列27种规格的机器人整机产品；完成了包括冲压、注塑、机加、焊接、喷涂、打磨、抛光等几十条自动化线；开发了机器人控制器、示教器、伺服驱动、伺服电机等近十个规格的机器人核心基础零部件；并且已经形成了工业机器人批量销售。除此之外，公司还在宁波、沈阳、襄阳、鄂州等地分子公司开展工业机器人及自动化业务。

03珞石科技

珞石（北京）科技有限公司（以下简称“珞石科技”）致力于成为业界领先的工业机器人供应商，提供包括工业机器人整机产品、工业机器人控制系统以及面向3C行业的工业自动化解决方案，帮助我们的客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。

珞石小六轴工业机器人专注于3C应用，负载3-6kg，定位精度0.03mm，臂展717mm，这也算是国内小六轴臂展较长的代表了。

04华盛控科技

深圳市华盛控科技有限公司是一家集科研、设计、制造、销售于一体，拥有自主知识产权的机器人运动控制科技企业。公司长期致力于工业机器人、机器人控制器、机器人视觉、各种非标机器人系统和复杂轨迹运动控制系统研发，制造。

公司产品有自主六轴关节机器人，四轴关节机器人，四轴并联（DELTA）机器人，冲压上下料机器人， 六轴并联（DELTA）机器人，三至六轴联动机器人控制器，各种机器人控制系统和软件，华盛控科技的产品都是以运动控制技术及机器视觉技术相结合，为客户提供更精确更智能化自动设备。

05凯宝机器人

广东凯宝机器人科技有限公司研发的HR07-01六轴机器人，有很高的自由度，五至六轴，适合于多轨迹或多角度的工作，可以自由编程，自动控制，能在三维空间完成各种作业，是一种光机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种，变批量的生产作业。它对降低生产成本，提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

06鑫拓机器人

鑫拓工业机器人成立于2012年，是一家基于精密金属零部件非标定制型的加工平台（旭展），创新发展了一批20多个由机械高级工程师，电子高级工程师等组成的机器人研发团队，分别对3C行业轻量化3-6公斤六轴机器人的关键组件、谐波减速机、本体、控制系统以及应用集成进行全方位地研发生产，力求在轻量化6轴机器人领域抢占先机，创立自主品牌，以较高性价比，最接地气的产品服务于3C行业的智能化生产机器人换人的市场。 

07天太机器人

4KG天太六轴机器人采用双臂结构，适用于高速3C作业，宽广的工作空间与强大的负载能力，拥有1000mm宽广的动作范围；4kg机器人额定承载能力为4KG。轻巧灵活的结构与高速稳定的运动为垂直双臂六关节串联机器人，空间移动速度快而灵活等特点，因而可以完成复杂轨迹的运动；双臂结构具有高速稳定运动的特点，从而缩短整个运动周期，提高生产效率。

08国忠机器人

珠海市国忠机器人自动化有限公司是由香港四海集团投资成立，集研发设计生产于一体的工业技术服务型公司。公司坐落在美丽的“浪漫之城”珠海，位于香洲区核心地带，地理位置优越，交通方便，环境优雅。公司是一家主要从事坐标自动化设备、多关节六轴机器人、SCARA机器人及机器人关键零部件的研发、制造和销售的高新技术企业。

09微柏机器人

2003年，微柏工业机器人（泉州）有限公司成立，作为专业研发、生产机器人产品的高新企业，微柏专注研发四关节自由度水平式、摇摆式、串联式、并联式机械手，六关节自由度串联式、并联式机械手等，经过十年的长足发展，目前已经成为研发、生产、销售、自动化系统设备集成供应的专业化公司，客户涉及汽车配件行业、电子玩具，电子装配，食品、包装等多个领域。

10优米赫机器人

优米赫致力于工业机器人精密装配，弧焊机器人，搬运机器人，打磨机器人，钻孔机器人，喷涂机器人，涂胶机器人系统集成；承接装备各种产业的机器人系统工程，柔性焊接工装研制、非标设备的设计和制作；公司在单/双脉冲、MIG铝焊脉冲、MAG不锈钢焊、脉冲MAG碳钢无飞溅焊接技术革新，使得焊接产品的质量有很大的提高。

他们在成长，国产机器人企业在壮大，尽管这股力量暂时是微弱的，但是他们同样需要得到关注，接受市场的评判。再小个体都有自己的品牌。看完这些国产的小六轴，是不是有所心动呢！