协作型机器人成风口

机器人本身就是一个明星产业，随着技术的发展，产业需求也在不断变化。那么，谁是机器人领域下一个风口呢？在会上，记者找到了答案，那便是协作型机器人。

协作型机器人又名人机协同作业机器人，旨在引导或辅助人类实现特定作业任务，在降低人类劳动负担的同时还能够感知人类的偏差操作并及时纠正。其柔性化程度更高，相比传统汽车中产业应用的体型大、重型的机器人，协作型机器人具备工序轻量化、小型化、精细化的特点，能够满足未来消费电子产业对机器人的供应需求和要求；另外，人机协作机器人提升了感知能力，可以通过被示范训练来学习执行各类任务，可对其程序和算法进行编程，并进行可视化操作，为开拓新应用领域打下必要基础。

协作型机器人目前正处于市场推广阶段，未来此类机器人将主要适用于增长快速的电子行业，满足其柔性化、灵活性、高精度的作业要求。美国著名协作型机器人制造商RethinkRobotics中国区市场经理刘光荣告诉《中国电子报》记者，自进入中国市场以来，该公司产品Baxter和Sawyer的销量超出了预期。RethinkRobotics也对中国市场充满信心，尤其是迅猛发展的3C电子制造领域。

记者了解到，目前研发协作型机器人的企业分成三类：一是拥有核心技术的创新型企业，例如丹麦UniversalRobots的UR系列机器人和美国RethinkRobotics的Baxter和Sawyer协作机器人；二是传统工业机器人巨头，比如ABB的YuMi协作机器人和库卡的LBRiiwa智能工业工作助理等；三是互联网企业，比如谷歌、亚马逊等，这些类型企业大都具备核心技术、大量业内资源、以及资本运作等优势。

中国企业看到超车机会

记者了解到，协作型机器人体现了机器人发展最新趋势：小型、轻量化、高度集成等，不但更能适应业内对机器人柔性化和感知能力等方面提出的要求，而且把人类的灵活性、适应性和解决问题的能力与机器人的力量、耐久性和动作的准确性结合起来，为生产装配环节带来模式创新，这让中国的企业看到了“摆脱跟随者角色”的机遇。

北理工智能机器人研究所副所长黄远灿表示，国外巨头在核心零部件积累了多年的经验和技术，具有垄断地位，我们处于追赶者的角色，占领制高点难度较大。从投资和产业发展的角度，我们可以换个思维去思考，如何去弯道超车，我们需要看到行业的新兴领域。例如，机器人在汽车领域应用非常广泛和成熟，但是在电子行业由于市场需求的多样性，对人机协作的需求更高。

另外，未来工业4.0时代，智慧工厂里的生产线柔性化程度更高，机器人需要与人协同共享一个工作空间，因此，人机协作机器人有望成为机器人领域下一个增长点，我国企业需要好好把握。

“协作机器人将用到很多先进技术，其中包括机器视觉技术，这将有助于国内企业切入机器人产业上游环节，提升附加值。”赛迪顾问装备产业研究中心总经理张凌燕向《中国电子报》记者强调。

据介绍，机器视觉技术是用机器代替人眼来做测量和判断，主要用计算机软件来模拟人的视觉功能，从客观事物图像中提取信息进行处理并最终用于实际检测、测量和控制工作。从市场需求来看，世界机器人数量逐年递增，机器人数量规模的增加同时也在拉动对机器视觉功能的需求；从技术层面来看，近年来我国机器视觉行业的专利数量快速增加，将推动机器视觉技术向更高精度、更高要求方向发展。由于机器视觉技术主要依靠的软件服务、半导体芯片和传感器等硬件产品已经在我国已具备良好的发展基础，从而有助于国内企业快速进入产业链上游开发环节，而且对于加快制造业转型升级，提高生产效率，实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要的意义。

国内的协作机器人

新松多关节机器人

在2015年工博会上，以机器人及自动化技术为核心，致力于科学化高端智能装备的高技术企业新松，重点发布的了新松柔性多关节机器人是国内首台7自由度协作机器人，这个机器人具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，具备高负载及低成本的有力优势，满足用户对于投资回报周期短及机器人产品安全性、灵活性及人机协作性方面的需求。新松柔性多关节机器人特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。相较于市场上出现的同类七自由度协作机器人产品，基于自主研发技术，新松七自由度协作机器人在负载或成本上都优于同类产品。

启帆研发的双臂机器人

山思跃立双臂协作机器人

 双臂协作机器人“WEE”采用全方位动态补偿控制，使得机器人可以以较高精度跟踪复杂轨迹；具有力控制模式，使机器人可以完成复杂的接触操作，并通过力保护模式与人类在狭小空间安全共存。“WEE”还可以根据应用需求配置关节个数，降低成本且应用更加灵活、柔软。目前此款机器人技术成熟，可实际应用，具有广阔的市场前景。