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盘点2015年工业机器人市场最吸睛六大产品

发布时间: 2016-01-11 08:01:57 来源:新战略机器人网

核心提示: Sawyer针对企业应用而设计,其使用寿命长达35,000小时,防护等级为IP54,在严苛生产环境也能应付自如。Sawyer自面世以来便一直在全球首屈一指制造商的工厂进行广泛的实地测试,目前其中许多工厂的(流水线)上已经正式部署该款机器人。

1.ABB首款人机协作机器人YuMi

ABB首款人机协作机器人14轴机器人YuMi在2015年9月22日被UL(Underwriters Laboratories)宣告获得UL安全认证,突显其具备人机协作能力的关键安全设计。UL表示,ABB首款强调人机协作的双臂工业机器人YuMi获得UL颁发机器人安全认证,不单位机器人迈向人机互动带来指标性的意义,也点燃产业动能,为机器人产业的持续发展与普及应用注入强心针。


UL台湾总经理汤家德表示,“人机协作且轴度多的机器人认证过程复杂,以YuMi的双臂14轴为例,就有14种的平移与旋转动作自由度,相互搭配产生更多且具速度性的动作,UL凭藉在安全上的专业经验,针对机器人不同的应用,模拟多种失效场景进行评估,确保机器人能在每一次每一种情境下,不仅能与人流畅互动,也要能够自我侦测,维持安全性与可靠度。”

ABB台湾工业机器人部门协理蔡景淳表示,“ANSI/UL1740机器人与自动化设备标准,不仅是商业标准,更是美国国家标准协会(ANSI) 采认的国家标准,经由具有全球公信力的UL认证,象徵YuMi的安全设计经过严谨而客观的评估与测试,能够引领全球产业真正迈入工业4.0/先进制造。”

2.库卡推出轻型工业机器人 工人的“另一只手”

2015年6月16日,这家德国公司在上海举行的埃森焊接与切割展上亮相。除了重点展示用于焊接的机器人工作站外,库卡也安排了一台橙灰色相间的LBR iiwa,向参观者进行简单的演示——如何搬运塑料玩具。


实际上,焊接与切割行业并非LBR iiwa目前的主要应用领域。此次库卡带上这款新产品进行展示,显然是希望更多国内制造企业能通过展会知晓LBR iiwa,或许未来他们也会成为该产品的客户。库卡是机器人“四大家族”的成员之一,至今已在全球安装了超过15万台工业机器人。被冠以“四大家族”之称的四家外资机器人企业,占据着中国工业机器人市场总计约75%的份额。

与体型庞大的传统工业机器人相比,铝制外壳的LBR iiwa可谓小巧玲珑,其高度不过50厘米,重量也不到24公斤。它的身形大小也与其名称颇为吻合,按照库卡的解释,LBR的字面意思就是轻型工业机器人。而名称中iiwa的含义,则是智能型工业助手。汽车发动机零部件组装等精细化的生产环节,是目前LBR iiwa主要的应用领域。它的机身装配有七个力矩传感器,使得其能够精确感知外部所施加力量的大小。传统机器人在组装汽车发动机的精密零部件时,由于缺乏对用力大小的反馈,没有办法做到有的放矢,也无从判断零件组装的紧密度。而这些要求LBR iiwa都能一一达到.在LBR iiwa面世后,已有国内的汽车零部件厂商对这款工业机器人表示出兴趣。库卡中国并未透露具体的销售情况,仅表示,截至目前,LBR iiwa在中国市场的反馈相当不错。但考虑到国内工业自动化的发展程度,以及当下LBR iiwa的应用领域相对狭窄,寄希望其在短期内取得较大的市场份额还不现实。

比如LBR iiwa所擅长的电缆自动化装配环节,虽然它具备了独立完成这项工作的能力,但由于这款机器人价格相对昂贵,一些工厂并不愿意用其替代现在所雇佣的工人。

不过,这并不妨碍库卡将发展前沿的协作机器人列为在中国的重要战略目标之一,它已成为工业机器人行业的新潮流。此前,“四大家族”之一的ABB也推出了拥有两条胳膊的机器人YuMi,目前主要在电子产品装配等领域开展应用。

3.日本安川电机发布36厘米工业机器人


日本安川电机2015年5月28日发布消息称,开发出世界上最小的工业用小型多关节机器人。给机器人重量轻,仅有4.3千克,特点是便于变换放置位置,具有能和工作人员分担作业等高度自由性。手机等多品种少量生产现场对灵活生产线的需求正在增加,安川电机将在本公司工厂引进试验,向实用化方向努力。开发的“MotoMINI”(暂定名)是高约36厘米的6轴多关节机器人。将其固定到桌子上后,为防止危险,需要严禁靠近。“MotoMINI”最多可搬运长约25厘米,重500克的零部件。与安川电机目前为止最小的“MOTOMAN-MHJ”(高57厘米、重15千克)相比,“MotoMINI”大幅实现了小型轻量化。动作速度也提高到原来的2倍以上,预计将用于组装放入手机的特定小零部件。

4.为工人增加另一只“臂膀” 优傲新型人机协作机器人亮相

2015年3月17日慕尼黑上海电子生产设备展上,总部位于丹麦的优傲机器人公司(Universal Robots)推出了体积更小更灵活更安全的人机协作机器人--UR3。

新款紧凑型台式机器人自重仅为24.3磅,但是有效负载却高达6.6磅,所有腕关节均可360度旋转,而末端关节可作无限旋转。这些独特的功能使得UR3成为现今市场上最灵活轻便台式机器人,它能像工人的另一个臂膀一样帮助工人完成更多的工作。

UR3与UR5和UR10机器人一样拥有高达0.1mm的可重复精度,并且可以凭借“触觉”沿着物体表面轮廓(例如智能手机的铝壳边缘)进行精确作业,而传统的定位则通过对运动和坐标进行编程来实现,需要将超过100个数据点编写到应用程序中。


与传统常规机器人相比,由于它外形紧凑、编程简单,UR3还可用于安装在工作台上的独立工作站,以优化的生产工艺完成零部件的抓取、装配和放置,可在不同的任务之间轻松转换以满足灵活的生产需求,因而在降低总体拥有成本的同时也缩短了投资回报周期。UR3可谓是装配、抛光、涂胶及拧螺钉等要求产品质量一致的应用的最佳助手。

此外,UR3身上运用了先进的传感技术,使得它能非常容易的感受到受力的变化。它的最低敏感值可低到50牛顿,这样很大程度上保证了人机合作时工人的安全。工人可以根据工作的实际情况来调节这个值,在保证人的安全的同时还能高效率工作。

5.Rethink Robotics在全球推出Sawyer机器人

Rethink Robotics公司2015年9月24日宣布其第二代智能协作机器人Sawyer现已开始接受订购,Sawyer广泛适用于各类工厂生产环境,目前已经被部署在世界各地多家制造商的生产厂中。Sawyer在今年三月面世,它是一款单臂、具备高性能的机器人,可完成机器操控、电路板测试以及其它难以通过现有机器人进行自动化操作的高精度任务。

Sawyer 仅重19公斤(42磅),有效载荷达4公斤(8.8磅),并具有7个自由度,伸展范围可达1,260毫米,它可以在狭小的空间以及各种为人类设计的工作区间内工作。这款机器人的每个关节都嵌有高分辨率的力度感应器,支持其顺从动作控制),即使(取放的)部件或位置多变,Sawyer也可以通过“(感知)”找到(治具)或机器的位置。这种独特的重复操作能力不仅在机器人行业独一无二,也使得Sawyer在对误差要求在0.1毫米内的(半结构化环境)中也能高效操作。

Sawyer针对企业应用而设计,其使用寿命长达35,000小时,防护等级为IP54,在严苛生产环境也能应付自如。Sawyer自面世以来便一直在全球首屈一指制造商的工厂进行广泛的实地测试,目前其中许多工厂的(流水线)上已经正式部署该款机器人。

Steelcase设于美国密歇根州大溪城的工厂也将部署Sawyer机器人,配合该工厂的焊接机器使用辅助生产。具体而言,Sawyer将在生产线上捡起零部件,并把它们成对排列,令整个焊接工序自动化。由于Sawyer具备占地小、伸展范围广,更大有效载荷等优点,这使之成为Steelcase团队的理想之选。除了能够实现零部件和生产线的无缝切换, Sawyer IP54的防护等级也让这款机器人能在充斥液体和颗粒的恶劣生产环境中操作。

6.新松国内首台7自由度协作机器人亮相

2015年11月3日,在上海国家会展中心如期迎来了一年一度的中国国际工业博览会。值此2015工博会首日,新松公司隆重举办了柔性多关节机器人新品发布会,成为展会现场一道亮丽的风景线。



此次展会新松公司重点发布的新松柔性多关节机器人是国内首台7自由度协作机器人,具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,具备高负载及低成本的有力优势,满足用户对于投资回报周期短及机器人产品安全性、灵活性及人机协作性方面的需求。发布会现场,新松柔性多关节机器人巧妙地与舞台演员互动表演了炫酷的机器人舞蹈,以及柔美的中国太极等节目,将新品高灵活度、高精确度和高安全性的产品特征诠释得淋漓尽致。

新松公司上海机器人创新与应用促进中心副主任田劲松博士表示,新松柔性多关节机器人特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线,满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。相较于市场上出现的同类七自由度协作机器人产品,基于自主研发技术,新松七自由度协作机器人在负载或成本上都优于同类产品。其极高的灵活度、精确度和安全性的产品特征,将开拓全新的工业生产方式,引领人机协作新时代。

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