2015年，无人机发展速度迅猛，国内外无人机企业开始你追我赶，不断刷新着无人机新技术。市场上的竞争说白了还是技术上的积累与比拼，那么，问题来了，今年无人机企业在技术发展上做出了哪些创新与实践呢?哪些技术能在无人机技术琅琊榜上留下一笔呢?

琅琊榜首——自动避障

无人机爆发增长，各种安全问题屡见报端，无人机安全问题不可小觑，目前消费级、商业级无人机制造商都开始将“避障系统”(Obstacle Avoidance)当做产品重点来提。主流的电动多旋翼无人机避障系统主要有三种，分别是超声波、TOF，以及相对更复杂的，由多种测距方法和视觉图像 处理组成的复合型方法。

大疆6月初推出智能避障系统“Guidance”，配套可开发无人机平台“经纬”系列(Matrice 100)使用，采用的是复合型避障系统。零度在7月创新者峰会上，首度演示无人机自动避障功能，采用的是无人机TOF避障系统。

上榜理由：无人机尤其是消费级无人机快速增长，各种小白进入，安全问题频现，如何避障保证他人及自身安全尤为重要，飞行诚可贵，生命价更高!!不过，就目前的避障方式，都会出现不同方式的干扰及有效距离短的问题，如何能真正做到全方位有效避障，目测又是一段征程......

代表企业：大疆、零度

琅琊榜眼——GPS跟随

无人机的跟随功能是专业发烧友比较关注的一点，目前主要的解决方案是GPS跟随：飞行器通过对目标的GPS模块或者所携带设备中发出的GPS信号进行锁定达到点对点的跟踪。

3DR无人机IRIS+支持"Follow Me"功能，这项功能可以跟踪任何拥有GPS功能的安卓设备，精灵3也支持热点跟随。一些飞控的地面站也支持跟随飞行的功能，例如大疆NAZA-M V2、零度X4 V2、极翼P2 PRO，这些都是靠GPS实现自动跟随。

上榜理由：这项技术已经被众多企业攻克，排在榜眼，完全是出于发烧友的感受，而且也确实比较酷炫，想想一台无人机跟着，那酸爽!

琅琊榜探花——室内视觉定位

室内视觉定位系统的出现，对喜欢室内飞行和拍摄的玩家来说，绝对是最爱的无人机技术亮点。

大疆在悟1和精灵3都运用了室内定位系统，这项虚拟定位技术，使飞行器能够在室内精准定位平稳飞行。作为精灵3最大的卖点之一，随着精灵3的热销，室内视觉定位获得极大的市场好评。不过大疆室内定位系统只运用于自家整机上，并不提供配套。

大疆之后，极翼也成功推出室内视觉定位系统，是国内第二家将光流和超声波传感器应用于无人机的企业，曾在8月份的上海模型展有实物展出。极翼将光流和超 声波传感器定位技术高度集成在一个独立的模块(光流声呐模块)中，结合极翼飞控室内飞行，能让无人机实现高精度的室内定位与平稳飞行，在有效高度上甚至超 出大疆精灵3约2m。不过，跟大疆不同，极翼这款产品目前以厂家配套销售为主，并不零售。

上榜理由：有效解决室内无法精准悬停和平稳飞行的硬伤，这对一些没事喜欢在室内飞行的发烧友或者各种室内航拍者，这一技术的出现绝对是大大的福利。最主要的是，如果在室外GPS信号差的情况下，也能发挥定位功效。

琅琊榜NO.4——搭建移动端操作平台

将产品与移动端结合，简化操控方式，提供差异化的创新操控体验，这是今年无人机发展的一大趋势。虽说亿航完全利用移动设备APP简化无人机操控方式，实 现移动设备APP操控和智能飞行，其实说白了也还是手机地面站操控。不过新出的产品噱头还是很大，阿凡达模式看着很酷炫，做的一手好营销。

早在3年前，法国无人机公司Parrot就已经实现了手机操控，体感操控和虚拟摇杆在Bebop上显露无疑，这样说来，亿航也并不是第一个吃螃蟹的，不过他确实让更多人看到了完全脱离遥控器操控的可能性。

上榜理由：看着听着都是高大上，但不能否定它的趋势性发展，简便、轻巧、易操作是将来消费级无人机发展的趋势。

代表企业：Parrot、 亿航

琅琊榜NO.5——水上操作

Lily无人机一夜爆红，防水、抛飞和跟拍是Lily无人机主打的三个概念，其中防水功能是其他任何厂家还不能实现的功能，对于喜欢自拍，玩水上运动的用户来说，Lily是非常有吸引力的。

Lily采用的是GPS跟随，即飞行器上和操控者手上都会有一个GPS模块，均能获得GPS数据，通过飞控写入的算法，让飞行器跟随操纵者手上的"遥控 器"。不过，这汇总模式亿航和3DR的飞控系统都可以实现，所以lily并不具备明显的优势，或许可以说实质大于噱头。

上榜理由：好玩的装逼无人机,可能太严肃,可能太时髦,或者像Lily这样正合适。爱玩，就是喜欢装逼!或许可以说是打着防水旗号的follow me。

代表企业：Lily