作者：广发机械 罗立波、代川

第一部分：工业机器人

11月25日，世界机器人大会在北京圆满落幕。这次大会既是学界研讨前沿技术的良好机会，又是产业展示新产品的大舞台。盛宴过后，我们沉下来思考这次世界机器人大会传递出的几点信号，带给我们的反思及启示。

我们从这次机器人大会上观察到一个现象：KUKA展出了最新的协作机器人、ABB展示了YUMI机器人、新松的7自由度协作型机器人、遨博机器人发布新一代轻型人机协作机器人等，包括此前我们此前曾经在上海工博会参观纪要中提到的Rethink公司的Sawyer机器人等。从展出的产品来看，似乎全世界谈论的工业机器人焦点都是人机协作。

思考一：为何突然间人机协作被广泛关注？

这次大会主论坛和分论坛中，多位专家在演讲中都提到了未来机器人的趋势是人机协作、人机交互。其中，新松机器人总裁曲总指出了目前国内机器人的三大困境：（1）产业与技术空心化，性能和成本都不具备优势；（2）应用领域低端化，高端应用市场趋于稳态；（3）主流市场边缘化。虽然国内目前机器人的公司数量达到700-800家，上市公司涉及机器人业务的公司也超过50家，但是具备核心技术的公司非常少。

在现有的发展背景下，我们认为人机协作在这个阶段被广泛关注，原因有如下几点：

理由之一：行业需求变迁，从汽车到3C消费电子

过去我国工业机器人市场50%以上的应用领域在汽车行业，并且在这个领域，“四大家族”牢牢占据主流市场。随着汽车行业去库存加快及FAI增速放缓，市场逐渐趋于稳态，工业机器人增量需求同步减缓（我们我们从表观上看国内的众多本体厂商机器人业绩并不如预期）。未来的大市场可能是以3C为主导的消费级电子产业，日本和韩国电子行业机器人需求超过30%。

理由之二：对柔性化的提升——延展工序

虽然工业机器人相比于自动化时代的产品柔性化已经有极大的提升，但是在工位和工序替代方面，从事的替代工序也主要是在上下料、码垛、焊接等粗放型且动作相对单一的工位，交互方式仍然是通过再编程实现。从体型和吨位来看，汽车产业的机器人大多数是体型大、移动范围大、重型的机器人；而新兴的消费级电子行业，工序轻量化、小型化、精细化。这对机器人的柔性提出了新的要求，因此协作机器人应运而生。

理由之三：机器人环境感知能力提升，可示教

过去在工业制造过程中，95%的领域是机器人无法切入的，原因在于柔性化不够，机器人缺乏感知系统、视觉能力和力觉系统。所以，要为了开拓新的应用领域，对机器人的外界环境感知能力提升是必要环节。新的协作机器人，可以通过被示范训练来学习执行各类任务：人类可以控制机器人的手臂，并指定一系列动作，机器人会记住并重复，从而达到示范学习的目的。并且，其程序和算法是可编程的，可以进行可视化操作，没有任何技术背景或编程经验的普通员工都可以当场快速编程、调试并成功运行，而且精度可以达到0.05毫米级。

理由之四：安全性提升，解决人机共存的安全问题

过去工业机器人工作场所噪音较大，并且需要用围栏隔离，每年都会有工人因为机器人运行误伤的情况。而“人机协作”机器人功耗很低，不易对人产生伤害，可以和人一起完成一些轻量化的工作。“人机协作”机器人本身体积较小，每个轴采用的马达功率都是低于80W的；并且采用内骨格设计方式，外面包裹了软质材料，就算碰到人时不容易产生伤害。新型的协作机器人，从安全性的角度为人机互动提供了安全保障。

实际上人机协作也并不是突然间爆发的，过去四大家族一直在尝试推出新一代产品，ABB推出了双臂YuMi机器人、库卡公司推出了7轴LBRiiwa机器人、安川电机也研发出了36厘米的6轴机器人“MotoMINI”，Rethink robotics 推出了Sawyer机器人等。今年来，新松和遨博机器人也相继推出了带示教功能、多自由度、可编程的协作型机器人。虽然机器人1.0时代，我们起步比欧美国家晚了20年，但是2.0时代，国内企业目前距离并不远。

值得注意的是，在世界机器人大会开幕式上，国家主席习近平致信大会，指出“中国将机器人和智能制造纳入国家科技创新优先重点领域”。这也表明，最高决策层将机器人视为智能制造的关键抓手和重要基础，而此次大会热议的“人机协作”正是其中一种实现形式。

思考二：人机协作时代的投资机会梳理

我们认为工业机器人2.0时代，投资关注焦点不仅仅是设备商与集成商本身，更多应该关注工业机器人产品变化背后行业需求变迁的逻辑，即工业机器人柔性化和环境感知能力的提升，工业机器人可替代工序环节的渗透率正在提升。

从二级市场的角度来看，投资可以分成三条主线：

主线一：单机设备的创新具备先发优势的企业

我们建议关注已经或者正在研发新一代人机协作型机器人的公司，例如新松机器人、盾安环境、埃斯顿等。

主线二：3C行业生产环节的自动化设备及集成领域

透过人机协作，我们看到的是机器人行业需求结构的变迁，传统汽车产业需求饱和，可能致使工业机器人往轻量化的电子消费级领域转移，我们建议关注3C行业生产环节的自动化设备及集成领域，如雷柏科技、智慧松德、华中数控、黄河旋风、埃斯顿、海伦哲等。

主线三：视觉检测和包装环节的自动化企业

从3C生产环节向下游延伸的环节，会是机器换人的重要环节，例如视觉检测和包装环节的自动化企业，建议关注永创智能、华中数控、劲拓股份等。

风险提示

机器人下游需求波动风险；协作机器人应用推广不及预期；3C行业景气度下滑。