1、机器视觉就是用机器代替人眼来做尺寸测量、字符或条码的读取、颜色判断、位置信息读取等。

机器视觉系统：通过机器视觉产品(相机、镜头、光源等)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理软件，根据分布像素的亮度、颜色等信息，进行图像的 运算然后给出相应的结果（如：位置信息、尺寸、颜色值、条码的信息等）。

机器视觉系统对这些信号进行各种的数学运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作（如：需要把机器人引导到具体什么位置、或单纯的给出OK/NG的信号、或指引激光系统进行焊接或打标）。

2、为什么要采用机器视觉：提高生产效率；优化生产流程；降低生产成本；缩短机器停工期；提高生产产品质量；降低测试或检测人员的劳动强度。

3、机器视觉的硬件：

（1）光源：背光照明、条形照明、环形光源、同轴光源等。

（2）镜头：普通镜头、广角镜头、远摄镜头、微距镜头、远心镜头、液体镜头等。

（3）相机：模拟相机（逐步退出历史舞台，目前监控行业用的较多）；数字相机（工业行业主要使用）：CCD传感器、CMOS传感器、红外传感器、线阵相机、面阵相机（苹果行业用得较多）等。

硬件种类：面阵&线阵，全局&逐行，黑白&彩色，数字&模拟，CCD&CMOS。

硬件指标：像元尺寸，分辨率，靶面大小，感应曲线，动态范围，灵敏度，帧率，噪声，接口，体积，质量，工作环境等。

硬件工作模式：实时模式，触发模式，长曝光模式等。

4、目前市场上机器视觉软件的基本功能：

（1）驱动软件对各类相机硬件接口的支持：硬件接口如Camera Link, GenlCam, GigE,USB,1394；物理接口上的图像获取的软件接口。

（2）图像预处理支持：如去噪声、滤波、对比度增强、二值化、图像均衡、傅立叶变换等。

（3）图像运算：模板匹配、测量、字符读取、条码读取、颜色辨别、有无判断。

（4）输出相应的控制操作。

5、创科的成长历程：

（1）2003年组建技术团度进行图像算法研究；

（2）2005年注册公司目前注册资金500万；

（3）2006年通过双软企业认证，2009年和2010年分别获得深圳高新认证和国高认证，是目前国内主要的机器视觉软件开发商；

（4）2010年公司成功推出了新一代的智能机器视觉处理系统CKVisionBuilder。

6、CkVisionBuilder简介：

容易使用的机器视觉系统开发平台，不需要编写代码，几分钟内可完成视觉项目开发，短时间内可通过培训学会操作，带有条件分支、循环、判断、子流程指令可完成复杂的程序-功能全面、算法优化-支持二次开发，可嵌入到用户程序内。

7、CkVisionBuilder软件集合几百种的图像处理工具：图像采集、预处理、图像定位、坐标变换、1D测量、2D测量、3D测量、Blob分析、条码读取、OCR、图像标定、数据输出、I/O输出、PLC输出、机器手引导等工具，用户需要做的工作就是把不同的工具进行新的组合，具有不同的应用。

8、工程开发流程：简单有效的开发过程，不用编写代码，只需要4个步骤：

（1）设置图像数据来源；

（2）设置图像定位及坐标变换；

（3）设置图像数据输出；

（4）设置图像定位及分析工具。

9、软件特点：解放工程师的工作量、更多关注工艺、提高效率、电器工程师也可胜任、培训方便、可嵌入客户程序、支持多品牌相机同时运行、支持多任务同时处理、上百种算法工具的支持、支持程序的分支、跳转、循环、判断等、多种通信方式的支持 TCP/IP、RS232、I/O等、支持二次开发。

CKVSbuilder支持最多16个画面显示，也就一套软件可以支持多个相机（只要是电脑配置支持）。创建项目采用MAIN主程序、子程序、逻辑结构等来编程，主程序可以调用子程序，子程序也可以独立运行，不受主程序控制。例：可以设置每个子程序独立一个检测项目，每个子程序带一个相机。

10、机器视觉基本系统部分的集成：

（1）根据项目的需求，形成适当的光源、镜头、相机、软件等；

（2）各组成部分的协调和调试。

11、机器视觉系统扩展部分的集成：

（1）视觉系统与客户生产线控制系统的集成；

（2）视觉系统与其它自动化设备系统的集成；

（3）机器人：如分拣机器人，无人驾驶汽车（判断踩线、前方车道、路线牌、限速牌）、无人机降落、避障控制、机器人引导等；

（1）视觉系统在人工智能领域（自动跟踪）的应用。

12、CKVISIONBUILDER与机器人的应用：

（1）机器人视觉：机器人利用CkVsBuilder机器视觉软件作为导向工具，兼容性非常好，调用机器手定位功能模块确定零件的位置，通过TCP/IP把位置数据发送到机器手控制器。机器手将零件抓取到指定的位置上，进行生产、测量等工作。

（2）线激光3D相机：线激光3D相机是由高分辨率CCD与线激光组成，采用三角测量技术来快速测量高度轮廓的三维数据。由于采用高精密级的线激光和高分辨率CCD所检测的数据具有良好的稳定性与高精度。

特点：高速输出3D数据；3D相机出厂前已经标定完毕，使用上极为便利；以3D模式执行检测和测量：高度、倾斜、OCR、体积；按实际单位提供检测结果（mm）：精度可到微米级别；一体式设计，使用方便；采用CkVsBuilder3D软件进行数据分析。

（3）图像处理器：连接多个相机；连接PLC；连接I/O；连接机器手；连接光源控制器。

13、机器视觉产业生态：

（1）传感器厂家： (CCD,CMOS)Sony, ON Semiconductor, Sharp, CMOSIS；

（2）镜头厂家精工, 理光, 斯奈德、OPTO、茉莉特等等；

（3）相机厂家：IDS, AVT, 堡盟等等；

（4）基础系统：厂家创科视觉、康耐视、基恩士等；

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