文/本刊记者 熙文

国产工业机器人的核心零部件尤其是国产减速机的发展和突破是一条任重而道远的路，对于致力于国产减速机研发和生产制造的企业来说，无论是国内市场对减速机的期待，还是国外减速机品牌的技术和价格压制，都让国产减速机企业倍感压力。更为甚者，减速机是一个长期投入的事业，资金是考验企业的重要课题。

在这种背景下，国产减速机企业责任重大。浙江来福减速机是嵊州本土的一家核心减速机厂商，“以助力国产机器人品牌崛起为己任，千里之行，始于足下。”来福减速机总经理张杰先生如是说。

目前，我国工业机器人相关企业不下千家，但绝大部分都是购买国外关键零部件后自己组装，因此价格上并不占优势，而国内自主研发的如减速机、控制系统及伺服电机等在精度、寿命、速度及其他技术指标上仍然有一定差距。业内人士普遍认为，我国机器人技术与国外水平至少相差5—10年。

“减速机作为工业机器人三大核心零部件之一，其技术含量尤其之高。目前，减速机的国产化之路的确走得艰难。”浙江来福谐波传动股份有限公司总经理张杰对新战略机器人全媒体记者表示。

当前，我国的减速机面临着重要的挑战和机遇，一方面是国产机器人对自主品牌减速机的期待，另一方面企业面临着技术和资金的双重压力，且国际减速机知名品牌也在不断降价和扩大中国市场份额。

张杰也强调了目前这一局势。他表示，从谐波减速器的角度而言，国产减速器由于在质量方面与国际著名品牌相比存在着一定的距离，高档减速器的认可度较低，因此，要突破这一现状，必须要克服谐波减速器的技术瓶颈，靠自己的技术和自身的努力开发出具有与国外同类产品竞争的产品，只有这样才能在国内外市场占领一席之地。这条路任重道远，不能在朝夕之间有所改变。

不过，国产减速机企业也存在一定的优势，比如本地化的售后服务和技术支持。相对而言，国内企业文化背景相同，无论是前期沟通、技术交流还是后期的售后服务、问题反馈与解决都具备更多利好条件。

目前，国内的减速机厂商屈指可数，来福是后起之秀。“对于来福而言，我们没有优渥的背景和显赫的家世，也没有一蹴而就的力量和能力，我们能做的只有在技术、价格、服务等等方面一步一个脚印的往前走，我相信，来福的未来如何，一定取决于当前的态度，所以来福的发展之路，我们做好了打持久战的准备。”张杰表示。
技术精进

目前，来福公司谐波减速器具有完全的自主知识产权，公司研发团队中，有从事谐波制造二十多年的科研人员、也有从事军工制造企业机加工艺的技术人员。他们为谐波减速器的研发、生产打下了一个坚实的基础。

针对谐波减速器的使用特点，来福公司在材料、齿型、工艺、润滑脂、抗疲劳制造等方面做了大量的工作，其中所使用的轴承都是自主开发，并由战略合作方特制的产品。抗疲劳制造是来福谐波减速机的优势所在。“对于谐波减速机而言，齿轮的失效模式是疲劳，实现抗疲劳技术是一场革命，来福自主创新的抗疲劳技术，不仅让谐波减速机提升了产品质量，而且为产品的人性化设计提供了支持。”张杰表示。

精度、稳定度以及使用寿命是关系到减速机的两个重要指标。来福在这两个方面不断完善，首先对于使用寿命，最重要的就是柔轮的材料的疲劳寿命，来福使用特种钢材经过锻造以及热处理工艺提升材料的疲劳寿命。为了验证材料的性能，来福通过长期的破坏性试验。对于精度和稳定性方面，公司经过一次次的技术整改，设备更新，工艺修改，一步一步的提高了谐波减速器的精度和稳定性。

谐波减速器质量的改进和提高是一个永无止境的过程，来福公司的谐波减速器也不例外，从高档谐波减速器的角度而言，本公司的产品在制造工艺方面还有进一步改进和提高的空间。总之，我们继续加大对产品的研发，把谐波减速器越做越精，为国内的机器人公司提供高精度，高扭矩，高转速，小体积的谐波减速器。
价格

减速机占据着机器人本体将近30%的成本。国产减速机产品除了技术这个永恒话题，价格也是敏感因素。

张杰表示，“来福公司在产品的生产过程中，保持产品质量的同时，尽可能的降低成本。在同等质量的前提下，来福的产品价格定位还是很具有竞争力的。现阶段我们公司在全国范围内寻求长期合作伙伴，通过深层次的合作交流（共同设计，共同研发，共同提高），降低彼此的成本，从而提供彼此竞争力，合作共赢。”

对于国产减速机的未来市场，张杰表示了自信，他坦言，目前我国正处于向制造业自动化转变的途中，很多制造商都在考虑用自动化生产线逐步替代手工劳动的生产方式，因此，机器人的市场毋庸置疑，而国产减速机只要抓住这一机遇，立下鸿鹄之志，行动于细微之处，必将能够站稳自己的位置。