在华南理工大学自动化科学与工程学院的李智军教授看来，能助人出力的“外骨骼机器人”装置代表着这一领域真正前沿的发展方向。对一些丧失运动能力的残障人士、中风患者，能采集信号，听主人心意指挥，助人出力的智能机器装备会非常有帮助。“可穿戴在身上，替代断肢的运动，所以可以被视作是我们残障身体的另外一套骨骼。”李智军也承认，这其实就是逐渐将钢铁侠理想现实化的科学实践过程。
目前，李智军和他的团队伙伴们已经做出了柔韧度、自由度很高的“第三代外骨骼机器人”。“过去传统机器人的用力，只能用蛮劲、刚劲来形容。砸一样东西就往死砸扁为止。现在我们的机器人设计，是有很大动作柔性变化空间的人类服务型机器人。这些机器人未来可以用于服务偏瘫或是残障人士。不但是局部的智能手和智能腿可以实现替代，全身骨骼躯体都可以实现了。”李智军说，“我们现在做的第三代骨骼机器人，柔韧性和自由度数已经做到了世界领先。这个机器人已经可以做到全身有22个活动自由度。智能手目前可以做到5~6个自由度。腿部可以做到3~4个自由度。”也就是手灵活的能力，已经可以像人手一样抓握鸡蛋、开门、玩魔方。“可以利用阻抗系数，自主调节智能手力度的大小。开门时知道力度要开始大后来小，不会一直出蛮力，把门锁握坏。”李智军解释。但是，当下的机器人还做不到能拿起一张纸，或弹钢琴曲这样的灵活程度。