作为国内自动化及先进制造领域的佼佼者，北京和利时公司是运动控制系统领域的典型企业。公司始终秉承专业技术创新，专注于打造运动控制领域精密控制电机及驱动器和运动控制系统等核心产品以及专业化解决方案。多年来公司坚持核心技术创新，潜心研发，取得了累累硕果。为纺织、机械加工、激光、雕刻、印刷、医疗、包装、军工、电子、制药、金融机具等行业提供自有品牌的精密控制电机及驱动器、机械传动单元、PLC及运动控制系统等多层次的高技术产品和系统集成服务。

据悉，北京和利时将参加定于7月8日在上海国家会展中心举行的CIROS2015（2015中国国际机器人展览会）。重点参展的产品包括用于并联机器人的多自由度运动控制系统、用于AGV的四合一伺服驱动控制装置、用于各类机器人的HS系列数字化高压伺服驱动器和LS系列数字化低压伺服驱动器等关键部件产品等。

图1 和利时电机公司六自由度平台系统结构图

公司负责人介绍说，公司自主研发的用于并联机器人的动感平台多自由度运动控制系统，采用全新的控制算法，完美地实现了智能再生制动、过载自动降载、掉电动态制动、电网电压补偿和网络化通讯等关键技术功能，系统将HS网络化伺服电机驱动器和MBOX通讯控制板卡，通过CAN总线和以太网总线技术的完美结合，实现了设备的多平台、多自由度、高速度、高可靠的运行控制。系统组网方便灵活，可扩展性强，不但能用于并联机器人，还广泛应用于运动模拟、飞行模拟、驾驶模拟、舞台、喷泉等多自由度运动平台领域。

公司HS系列数字化高压伺服电机驱动器，采用先进的全数字电机控制技术，实现了对永磁同步伺服电机的位置、速度、加速度和输出转矩进行精确控制。产品运算精度高，数据处理能力强，可广泛应用于数控机床、纺织机械、航空航天、自动化生产线、高精密测量仪等工业自动化领域。

至于公司准备展出的LS 系列伺服驱动器，则是一款性价比很高的低压伺服驱动器。该系列包括四合一低压伺服驱动器和二合一低压伺服驱动器以及单轴低压伺服驱动器。它支持CAN 和RS485 通讯，组网控制灵活方便，输出电流大，刚性强，输出力矩大，广受用户欢迎。