2026年8月19日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会在北京正式开幕。中坚科技全资子公司中坚智氪携行星关节模组全系列产品及轮毂电机解决方案亮相A115展位，多款产品于现场开启动态运行演示，直观展现优异性能。

全矩阵关节模组，精准匹配多元场景需求

目前，中坚智氪已建立行星关节模组全栈自研体系，并已实现部分量产，产品矩阵覆盖重载、中载通用及高速灵敏三大系列，可针对性满足不同机器人平台对大扭矩、高负载、空间、动态响应等维度的差异化需求。

重载旗舰关节模组：传统关节模组因散热瓶颈，常致性能锁死、寿命衰减，整机笨重。中坚智氪重载旗舰关节模组，在125mm外径下实现400Nm峰值扭矩，单位体积功率优异，可承载更重负载、完成更强动作，适配大型四足/人形机器人髋膝关节及重载工业/特种作业场景。其所使用的液冷方案将精密冷却流道深度集成至关节壳体内部，实现结构一体化、可靠可量产，从根源解决关节传统发热瓶颈，经实测性能提升50%+，整机减负30%+，温升降低超40K，部件寿命延长3倍，显著提升作业上限。

中载通用关节模组：采用紧凑结构设计与轻质材料镁合金，有效降低关节自重，提升整机续航与运动灵活性。在63/86mm小外径下，仍可输出120Nm峰值扭矩。依托成熟供应链与精密制造能力，中坚智氪已实现工业级品控下的规模化量产，其中PO6350-B-KV3.7-29，极限重量可降低至430g，迭代版本可达75Nm。该模组完美适配中小型四足/人形小腿/踝、人形上肢以及轻载自动化设备。

高速灵敏关节模组：专为轮足机器人打造的高速灵敏关节模组 PO8324‑S‑KV7.5‑9，主打高转速、轻量化特性，现已进入量产交付阶段。该系列模组采用极致轻量化设计，单极行星转速常数更高，启停响应迅捷，人机交互安全可靠、动作自然流畅。可适配轻量化人形/四足上肢肩、肘、腕、颈部、小臂等部位。

此外，中坚智氪轮毂电机系列涵盖直驱与准直驱两种方案，具备超薄超轻、安装便携、IP67工业级防护等优势，可灵活适配轮足与轮式机器人等空间受限平台。

直面行业痛点，高可靠、高质量、高产能护航

针对四足、轮足、人形等机器人在防护、空间、功率密度等方面的差异化需求，中坚智氪以全矩阵产品精准匹配，IP67防护，集成一体化设计，精准覆盖不同场景下的可靠性、集成度与功率密度等核心诉求。这一背后，是中坚智氪三大核心优势在支撑：

高可靠性：全链路自研行星关节模组，搭载双编码器、超低背隙（<10arcmin），全系标配IP67防护，大扭矩与抗冲击性能经百万级量产验证。依托完整自研测试体系，经高低温、防水、抗冲击多重严苛验证，精通重载与户外严苛工况，坚固耐用。

高质量：背靠中坚科技上市集团，依托成熟供应链与精密制造能力，实现工业级品控，交付高效、品质稳定。

高产能：模组年产能超30万台，规模化量产能力保障快速交付，成本可控，为客户缩短研发验证周期，助力整机快速落地。

WRC 2026大会正在进行中，诚邀各界新老朋友莅临A115展台交流指导。

关于中坚智氪

上海中坚智氪智能科技有限公司，是浙江中坚科技股份有限公司（A 股上市，园林机械龙头）全资子公司，为海内外各品类机器人提供从关节模组研发生产到整机设计、量产、交付的全链路智造服务。

依托集团近 30 年精密制造积淀、百万级量产产能、全球供应链与品控体系，中坚智氪形成了关节自研、

机器人整机智造、规模化交付的一体化核心能力。我们致力于成为机器人关节模组领域技术标杆，为全球

四足、轮足、人形机器人客户，提供高性价比、高可靠性的核心部件与整机解决方案。