在2026世界人工智能大会（WAIC）的展馆里，极智嘉（Geek+）的展台吸引了大批专业观众驻足——不是因为炫酷的外形或概念视频，而是因为一群“真干活”机器人。
首次公开亮相的极智嘉通用人形机器人Gino 1，在完全复刻真实作业场景的展台上，同时完成搬箱、拣选、与移动机器人协同编队等一系列连续任务，拣选工作流稳定运转，全程无卡顿、无掉落。这是极智嘉向外界交出的第一份“现场答卷”：一款在真实工作场景中同时展现多SKU泛化能力与端到端作业效率的人形机器人。
泛化能力——见多识广，见招拆招
会“拣”，是机器人走进真实世界干活的第一道门槛。料箱里的商品千变万化，堆叠、遮挡、贴边、倾斜，甚至突然被移动——每一次伸手面对的都是全新的物理状态。本质上，“拣”是一个开放世界的操作智能问题，一次性考完视觉、物理、策略、容错四张卷子。
展会现场见证了Gino 1的跨品类泛化能力：面对充气袋装薯片、透明包装面包、边界模糊的毛绒玩偶、小巧光滑的橡胶碗等复杂材质与形态的商品，它均能动态调整力度与策略，实现精准抓取，做到见啥抓啥、一把一个准。
面对现场极限干扰，Gino 1 展现出极强的泛化与即时学习能力：现场人员从随身包里随机取出未数采的商品，仍可稳定拣选。异物突入料箱，它能瞬时识别并主动避开。面对紧贴箱壁角落的微小物品，它甚至能自主改变策略——先“扒”出空间再稳稳抓取。
作业效率——手脚协同，稳定输出
效率是现场最直观的感受。传统机器人通常“抓完再转身、转完再移动、到位再抬手”，而Gino 1实现了手脚协同的全身并行控制——移动、转身的同时，手臂已经开始调整商品高度和对准目标格口。据展台技术人员透露，这种全身并行控制将单任务作业时间缩短了约30%。在连续不间断的演示中，Gino 1的动作始终流畅精准，稳定性令人印象深刻。
更关键的是，Gino 1并非单打独斗。通过极智嘉的AI智能调度系统，它能够与移动机器人、专用工作站协同编组，完成从拣选到投递的全流程无人作业。交付给用户的不是某一台机器的局部效率，而是一整条工作流的系统效率。
背后的“大脑”：Gravity 4D——从“预测画面”到“预判物理”
这份“真干活”的底气，来自极智嘉在大会上正式揭晓的面向长程复杂任务的统一具身智能框架——Gravity，及其首个落地模块Gravity 4D世界动作模型（WAM）。
Gravity 4D：不止预测画面，更预判三维物理演化
Gravity 4D的理念：“看起来对，不等于物理上对。” 机器人操作成败取决于三件物理事实：物体是否被成功抓取、末端执行器是否形成有效接触、物体运动是否满足几何约束——这三件事RGB像素都无法保证。
Gravity 4D引入4D基础模型作为教师监督，让WAM同时学习三类信息：RGB外观（未来长什么样）、Pointmap三维空间结构（物体位于何处）、Scene Flow三维运动动态（物体如何运动）。Pointmap刻画稳定的几何关系，Scene Flow刻画动作引起的三维状态变化。二者共同构成4D表征，极致强化与物理操作最相关的信息——三维空间叠加时间维度——策略性弱化无关视觉细节干扰，让机器人不止“看见”商品，更能理解堆叠、遮挡、移动中的物理变化，看一眼就知道怎么抓、怎么搬。
深认知，快行动：把物理法则练成“肌肉记忆”
"双脑"架构既给机器人绝顶的聪明，也给它极致的执行力。
训练阶段，Gravity 像海绵一样通过视觉、触觉、力觉等多维表征把三维世界的运行规律"吃透"——这是深认知。真实作业推理时，系统自动屏蔽冗余思考分支，以极简链路实时输出动作——这是快行动。
这种"训练时做加法，执行时做减法"的设计，让机器人以极低延迟、极高成功率敏捷作业——正如职业运动员千锤百炼之后形成的"肌肉记忆"：不必刻意思考，身体已经知道怎么做对。
未来，Gravity 框架还将引入更多物理表征 (质量、摩擦、形变、接触力) 、专家先验、分层记忆与强化学习自进化等能力，让具身大脑持续逼近对真实物理世界的完整理解。
从仓储到全场景：极智嘉的通用机器人愿景
当人形机器人赛道仍在为“走几步路不摔跤”或“复刻人类表情”而内卷时，极智嘉将视角拉回到了工业生产的原点——“真干活”。而基于过去11年在智能机器人领域积累的商业化经验与全球超1700个项目、覆盖40多个国家、服务沃尔玛、阿迪达斯、西门子、宝马等950+家国际知名品牌的真实场景数据，极智嘉也确立了以通用人工智能为核心的长期战略，致力于打造适配全物理场景的“通用机器人终端”与“通用智能大脑”。
此次展会上，极智嘉正式揭晓"一核双引擎"通用具身智能布局。
一个智能核心：Gravity 具身智能框架，为机器人注入"物理直觉"。Gravity让机器人理解三维世界，先想清楚、再动手，并在真机部署后越用越强。这是极智嘉具身生产力的技术底座。
数据引擎战略：依托全球智慧物流领域最大规模真实业务网络，构建物理 AI 训练场与数据飞轮，让大脑"在实战中进化"。
生态引擎战略：打造 GINO ECO 开放生态，推动具身智能"规模化商用落地"。极智嘉以"具身智能解决方案专家"的定位，加速技术从原型走向生产力。
基于十余年真实场景积累与已跑通的商业化能力，"一核双引擎"系统化构建了从模型进化、数据闭环到规模落地的正向循环，推动极智嘉迈向通用机器人和全场景应用的新征程。
其中，GINO ECO开放生态计划将以“具身智能解决方案专家”的定位，一头连接技术供给、一头紧扣产业需求。该计划面向具身模型公司与高校开放高可靠、低成本的硬件平台；联合各行业龙头客户共同探索创新场景应用；携手互补性硬件企业打造端到端全域具身工作流。
极智嘉创始人兼CEO郑勇表示：“具身智能的价值，最终要在客户现场兑现——这是极智嘉过去十一年一直在做的事，也是未来十年的主线。我们希望通过Gino Eco生态计划携手全行业，把宏大的技术愿景转化为千行百业看得见、算得清的商业闭环和生产力红利。”
与此同时，极智嘉将持续打磨Gravity具身大脑和Gino 1人形等自有具身硬件，在商业现场淬炼出一支能打硬仗的标杆编队，并以Gino Eco开放生态，让更多形态机器人、更多行业场景加入这支智能生产力编队。自己的编队跑通是样板，全行业生态的协同共振，才是物理AI时代的新生产力。
