亿亿德传动---一家成立于 2015 年的杭州企业，自创立起便专注于智能制造传动解决方案，聚焦机器人精密减速器、一体化关节模组及各类新型精密传动与驱动产品。减速机、舵轮与关节模组等常被视为 “不起眼的部件”，但正是这些部件，决定着机器人能否精准、稳定、长期运行。
创立十年来，亿亿德精准抓住了移动机器人产业从室内走向户外、从轻载走向重载、从传统物流走向人形时代的关键技术窗口。2025年前三季度，公司移动机器人业务销售额同比增长近50%，并正式启动总投资超3亿元的高端精密传动装备智能智造项目。
在行业竞争持续加剧的当下，亿亿德正是这样一家从基础部件里寻找未来的企业。
精密减速机与舵轮：拉动增长的双引擎
要理解亿亿德应对市场波动的策略，首先需要厘清其核心产品线与业务板块。据总经理叶茂行介绍，2025年的增长动力主要来自两大方向：精密减速机与舵轮业务。
在减速机领域，亿亿德将产品划分为两大类：面向传统工业的工业减速机，以及面向高精度应用场景的精密型减速机。
在2025年工业自动化整体平稳的背景下，传统的工业减速机与去年同比相差不大，并无明显增幅。也就是说，这一类产品更像企业的基本盘，提供持续现金流，却不是2025年的增长发动机。
真正拉动公司增长的，是精密型减速机。叶茂行指出，“精密行星减速机的销售量正在增长，同时我们还新开发了谐波减速器及相关模组，主要面向人形机器人等具身智能领域。”
从研发路径可以看出，亿亿德判断机器人核心关节将向更高价值密度发展，精密传动正迎来技术迭代与方案升级的窗口期。
舵轮业务是亿亿德近两年发力的新方向，也是2025年的第二个增长点。虽然该类产品在前年才正式推出，但从去年开始逐渐起量，2025年出货量增长显著。叶茂行表示，“目前舵轮业务已与多家大客户展开批量合作，主要应用于无人叉车和AGV领域。”
如果说精密减速机体现了公司向高技术门槛的纵向突破，那么舵轮业务则反映了移动机器人场景持续深化的产业趋势，特别是在重载舵轮方面，市场需求呈现明显上升态势。
这一清晰的产品战略与前瞻投入，已直接转化为强劲的市场表现。2025年前三季度，亿亿德在移动机器人板块的销售量实现了接近50%的同比增长。
总体来看，亿亿德2025年的增长来自两大动力的叠加：一方面是精密减速机向高技术壁垒的纵向延伸，面向未来布局；另一方面是舵轮业务向多元场景的横向拓展，服务于当前市场需求。
前三季度近50%的增长印证了，亿亿德的增长并非被动跟随趋势，而是精准踏在了产业变革的节点上。
从何“卷”起，何从“卷”起？
当被问及2025年最明显的市场变化时，叶茂行一语道出行业实态：“2025年比较卷。客户需求越来越多、越来越细，对质量、交期、价格的要求同步提升。”
头部本体企业正将压力向供应链传导，这种压力并非单一维度的削减成本，而是同时提出更高品质、更快交付与更低价格的三重要求。面对这一挑战，亿亿德选择以“模块化”为核心，以批量化生产应对。
模块化的优势在重载舵轮业务上体现得最为明显。叶茂行指出，重载舵轮需求虽在增长，但整体市场规模仍有限。同时，该类产品非标加工占比高，需要专用机床进行生产，传统生产模式难以实现降本增效。“需要通过模块化发展路径，才能实现可持续增长。”他强调。
为此，亿亿德将模块化理念深度植入产品设计与生产流程。通过模块化设计，亿亿德将重载舵轮的交付周期从30–40天压缩至半个月左右。此举的核心在于，企业得以在不同客户的定制方案中复用经过验证的通用核心模块，这不仅大幅提升了响应速度，更从源头上降低了纯定制带来的高成本。
更重要的是，这种模块化思路已超越成本管控，升华为应对复杂场景的系统性策略。 叶茂行解释道，当前客户场景多样，包括路面不平、通道偏窄以及各类特殊工况，对产品设计提出了更细化、更高标准的要求。“每个场景都不一样，做方案时需要考虑的问题越来越多。”而模块化设计使得亿亿德可以快速、灵活地组合出适应不同场景的可靠解决方案。
即便通过模块化提升了效率，利润空间的压力依然现实存在。叶茂行坦言，轻载AGV产品价格已逼近成本线，而重载舵轮虽单件利润稍高，但因订单分散、定制化程度高，整体利润率并不突出。在此背景下，模块化成为实现“批量化生产”的前提---通过对核心部件的批量化、预生产，公司得以在保障精度的同时，平滑订单波动带来的成本压力。
为支撑这一以模块化为导向的战略，亿亿德在制造端进行了重资产投入。“我们所有零部件都属于自制。”叶茂行表示。2025年8月，公司启动总投资超3亿元的高端精密传动装备智能智造项目，旨在进一步将模块化设计的优势，通过自制产能转化为稳定、可控的交付实力。
叶茂行透露，公司计划年底前引入一批新设备，2026 年还将加大固定资产投入。未来，新基地的建设也将为企业产能扩张及客户方案对接提供更强有力的保障。
因此，当“卷”成为行业常态，当行业压力层层传导至供应链时，亿亿德的破局之道在于，将外部压力转化为内部重构的动力。其关键不在于参与无序的价格竞争，而在于通过模块化重塑研发与生产体系，强化核心部件自制能力，最终在价格与定制化的双重挑战中，构筑起难以复制的系统效率优势。
布局未来：迈向具身智能时代
在夯实当前业务基本盘的同时，亿亿德正将目光投向更广阔的未来图景。这一布局沿着清晰的路径展开：深化移动机器人应用，攻坚人形机器人核心技术，并稳步拓展全球市场。
在移动机器人方面，亿亿德正持续推进下一代产品研发。叶茂行透露：“无人叉车是我们的首要方向，同时公司正在进一步开发承载2吨至20吨的重载产品。”与室内AGV不同，偏重载的无人叉车更注重户外工况适应性，未来将强化减震等性能以应对复杂环境。为了将这些研发成果高效落地，公司设有专门团队，针对不同客户场景提供定制化方案，并随着场景逐渐成熟推动模块化设计，以实现标准化批量生产。
在叶茂行看来，未来的机器人市场不仅包含移动机器人，更包括人形机器人这一形态产品。2025年，亿亿德已加快在具身智能领域的布局。
叶茂行介绍：“公司目前针对人形机器人已推出两大类产品，一类是精密行星减速机及关节模组，另一类则是正在研发或生产的谐波减速机及其模组。”减速机是亿亿德的强项，目前亿亿德正与一些电机厂商合作，单独为人形机器人的关节模组提供完整方案。
然而，他亦清醒地指出，当前人形机器人行业仍处于打样和小批量试产阶段，整体市场规模尚不大，且技术要求与移动机器人存在显著差异。
“移动机器人主要采用行星减速机和舵轮，产品体积相对较大且偏重，重点关注回传半径和总体高度。”相比之下，人形机器人对关节模组提出了更高要求，包括轻量化、小体积和高精度。
为满足这些需求，亿亿德采取定制开发策略。叶茂行举例说：“以往42毫米的减速机已属小型，如今客户常要求32毫米、28毫米甚至25毫米的产品，研发难度虽大，但我们正逐步实现突破。”
对于这一新兴市场的成长节奏，叶茂行保持谨慎乐观：“真正进入工业化应用还需要一段时间，目前大多数人形机器人仍服务于科研机构。”应用场景的成熟度将决定量产周期，因此公司着眼于长线布局，注重持续研发，而非追求短期热度。
尽管2025年市场发展速度超出预期，亿亿德的战略目标始终未变：依托精密型减速机与谐波模组，为未来人形机器人市场做好技术储备。
在海外市场布局上，叶茂行表示，移动机器人业务目前仍以中国市场为主。“目前，海外市场客户对场景的要求不够明确，我们主要为他们主要提供标准品如直驱轮。”这意味着亿亿德在海外市场先以轻量化、标准化产品试探海外市场水温，为未来的深度合作奠定基础。
叶茂行指出，公司仍处于增长阶段。“尽管移动机器人板块起步相对较晚，但正通过提供多样化的订单与解决方案，逐步赢得市场的广泛认可。”他特别强调，移动机器人和人形机器人业务将成为公司未来重心，目标未变。
纵观亿亿德的未来蓝图，从移动机器人的场景深耕，到人形机器人的技术前瞻，其战略主线一以贯之。在叶茂行看来，未来竞争的关键不仅在于产品，更在于人才与研发能力。公司早期在电控与机械深度融合方面的布局，已为其赢得了市场先机，也将是其在未来更复杂场景中构筑核心优势的坚实基础。
