无惧白天黑夜，无需地面改造！

VTM 100(Visual Texture Module)是睿芯行推出的基于视觉的地面纹理导航模组。该模组由光学相机和地面纹理导航控制器组成，通过光学相机输出地面纹理特征，搭配地面纹理导航控制器产品实现无需地面任何标识物，输出定位信息。可支持瓷砖、水泥、金刚砂等材质地面，实现基于视觉地面纹理的导航定位。VTM100是标准化模组，可基于客制多款AMR标准车型，快速形成地面纹理导航AMR整车产品，可支持最高速度2m/s，定位精度±5mm，场景无忧，无惧白天黑夜。

地面纹理导航方案参数

VTM光学相机

W*D*H

195*195*130mm（不含安装边30mm）

温度

温度0-40℃   

湿度

10-90%相对湿度，无冷凝水

工作电压

DC24V   

视野范围

195*195mm @高度125mm

工作高度

125mm（光源发光面离地面高度）

光源控制器尺寸W*H*D

50*66*96mm 

地面纹理控制器尺寸W*H*D

128*83mm*43mm 

地面纹理导航模组如何与车体软硬件应用

主要优势

高速：支持最高速度2m/s。

高精度：实现视觉地面纹理定位±5mm。

环境适应性强：无惧白天黑夜。

无需地面改造：不需要铺设磁条、二维码或反光板，不改变环境基础设施，实施便捷，成本低。

使用示意图