华成工控具身智能控制系统聚焦工业场景下多轴协同与整机级协调运动，依托硬件性能与软件逻辑的深度协同优化，实现从关节级灵活运动到整机协同控制、从多轴同步运控到高精度力控反馈的突破，为分拣、搬运、装配等场景提供稳定高效的技术方案。

• 运控力控双在线，稳定又可靠：双主站控制架构，实现算力冗余，大幅提升系统容错性与可靠性；整体控制周期达1MS，全局动作实时且稳定。

• 全身协同，操作更灵活：单个控制器即可实现全身协同控制，覆盖双臂、头部、腰部等多部位执行 / 感知机构的联动需求，支持同步、异步、镜
  

华成成工控推出多关节机器人驱控系统，构建 “四轴一体伺服驱动（SE-T4B系列）、四轴驱控一体系统（QC-R4C系列）、四轴驱控一体电柜（GC-R4C系列）” 产品矩阵，以 “集成化、高性能、高可靠” 为核心创新点，适用于螺丝机、焊锡、3C装配、贴标，上下料等工业场景。

• FPGA全新架构，响应精准高效：采用FPGA 全新架构，电流环执行频率达 32KHz、速度环执行频率 16KHz、速度环带宽 3KHz，实现纳秒级响应。

• 性能提升，安全检测双保障：性能上实现跟随特性、带宽提升等；安全端标配 STO 安全转矩关闭功能，无需接触器即可构成安全回路，支持急停制动及过压、欠压等故障保护，保障设备及人身安全。

聚焦喷涂行业 “示教复杂、轨迹精度低、场景适配难” 等痛点，以 “零编程、高精度、易部署” 为核心优势，依托三轴拉线传感器与陀螺仪融合定位技术，实现从快速示教到精准喷涂的全流程优化，为汽车钣金喷涂、家具/门窗涂装、工业设备防腐重涂等场景，提供高效安全的喷涂解决方案。

• 快速示教，即插即用：无需编程与复杂调试流程，操作人员手持示教枪模拟喷涂动作，系统就能实时记录轨迹下发机器人，生成喷涂路径，搭配华成工业机器人使用，可实现快速部署。
  

• 高精度定位，保障喷涂质量：三拉线+陀螺融合定位，轨迹平顺，重现误差低，确保喷涂质量。遥操作与机器人共用系统，实时进行数据交互，发现异常可快速停机，使用更安全。