核心提示： 无论是作为市场的直接竞争者，还是部件供应商，在人形机器人市场，未来，协作机器人厂商都将扮演重要角色。
近日，里工实业成功研发并推出了国内首款双臂载荷达40kg的全尺寸人形机器人——"里工D1"，"里工D1"的问世，是里工在人形机器人领域的一次重要突破，更是国内协作机器人行业的一个重要里程碑。里工方面表示，在未来6个月内，预计将实现"里工D1"在特定应用场景的部署，并进一步拓展其功能，以满足更多行业的需求。
里工并不是唯一一家布局人形机器人的厂商，随着人行机器人赛道的火热，协作机器人厂商凭借此前在机器人控制、传感器融合、路径规划等方面积累的技术经验，正在陆续入局。
协作机器人厂商积极布局人形机器人
2024 WAIC世界人工智能大会上，节卡机器人作为协作机器人老牌厂商，推出人形双臂机器人JAKA K-1，加速人形机器人市场的商业化进程。JAKA K-1是人形机器人组件系统，采用拟人型构造，具备人形机器人所需的小脑、双臂、力觉和视觉等成熟组件，重复定位精度细于发丝，达±0.1mm。德国协作机器人公司Neura Robotics于7月底，发布了旗下人形机器人4NE-1最新演示视频，视频中展示了4NE-1在家庭、工业制造和物流等诸多场景工作视频。
2024年4月 ，完成新一轮融资后，珞石机器人方面表示，珞石在机器人运动规划、动力学控制、一体化关节及核心零部件、智能视觉+力觉技术等方面已经具备了人形机器人全栈技术能力，同时珞石将与更多人工智能头部研究机构和企业进一步深化合作，加速实现人形机器人真正的产业化落地。
同时，2023年，遨博智能也曾透露将在立足于协作机器人的基础上，布局人形机器人赛道。2023年年底，人形机器人（上海）有限公司正式成立，其背后股东包括上海电气控股集团、上海张江集团、遨博智能与钢铁侠科技。该公司在2024年世界人工智能大会期间发布了中国首个全尺寸开源通用人形机器人“青龙”。从以上企业在协作机器人领域的布局不难看出，尽管有些企业目前并没有实际产品推出，但随着人形机器人赛道的火热，协作机器人厂商希望立足于自身已有的技术积累，切入人形机器人市场，打造新的业务增长引擎。
协作机器人企业机会何在？
据新战略产业研究所不完全统计，目前全球人形机器人本体企业已超过160家。当前，人形机器人市场汇聚了多种类型的参与者，既包括拥有雄厚资金与技术实力的“跨界大厂”，如特斯拉、波士顿动力等，这些企业凭借其在自动驾驶、电动汽车、工业自动化等领域的深厚积累，快速切入人形机器人领域，展现出强大的创新能力和市场竞争力。同时，也不乏技术领先的初创企业，它们在机器人运动控制、人工智能算法、材料科学等方面取得了突破性进展。
在激烈的市场竞争中，协作机器人厂商切入人形赛道有何优势？
一方面，协作机器人厂商在多年的发展过程中，积累了丰富的机器人研发与生产经验，特别是在关节设计、控制算法、系统集成等方面有着深厚的积累。这些技术积累为人形机器人的研发提供了坚实的基础。例如，协作机器人通常具备高度集成的关节模块、灵活的控制算法和丰富的SDK接口，这些都可以直接迁移到人形机器人的研发中，加快研发进度并提高产品的成熟度。
另一方面，一些头部的协作机器人厂商在市场中已经建立了完善的生态系统，包括供应商网络、销售渠道、技术支持团队等。这种生态能力优势使得协作机器人厂商在切入人形机器人赛道时，能够更快地整合上下游资源，降低研发成本和市场推广难度。同时，协作机器人厂商还可以利用其在工业、医疗、教育等领域的市场经验，为人形机器人寻找更多的应用场景和市场机会。
同时，当前业内一些人形机器人公司已经从足式转向轮式人形机器人开发，轮式人形机器人由轮式机器人底座和人形双臂机械手相融合，与复合机器人有类似之处，而大部分协作机器人此前在复合机器人的开发及应用方面都拥有一定的经验。尽管拥有一定的优势，但需要注意的是，人形机器人相比协作机器人具有更高的技术难度和复杂度。这要求协作机器人厂商在切入人形赛道时，需要投入更多的研发资源和时间，以攻克关键技术难题。然而，高昂的研发成本和漫长的研发周期可能会给厂商带来较大的财务压力和市场竞争风险。
此外，人形机器人目前的应用场景相对有限，虽然随着技术的不断进步和成本的降低，人形机器人的应用场景有望不断拓展，但在短期内仍难以形成大规模的市场需求。这可能导致协作机器人厂商在人形机器人市场的投资回报周期较长。
但综合来看，无论是作为市场的直接竞争者，还是部件供应商，在人形机器人市场，未来，协作机器人厂商都将扮演重要角色。
【免责声明】所刊原创内容之本文仅代表作者本人观点，与新战略机器人网无关。新战略机器人网站对文中陈述、观点判断保持中立。本网转载自其它媒体的信息，转载目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。
【版权声明】凡本网注明“来源：xzl机器人”的所有作品，著作权属于新战略机器人网站所有，未经本站之同意或授权，任何人不得以任何形式重制、转载、散布、引用、变更、播送或出版该内容之全部或局部，亦不得有其他任何违反本站著作权之行为。违反上述声明者，本网将追究其相关法律责任。转载、散布、引用须注明原文来源。
