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当国际巨头进入AGV/AMR供应链领域

发布时间: 2023-07-26 09:07:33 来源:新战略

核心提示: 从传感到驱动、从软件到硬件。
根据CMR产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计,2022年,全球AGV/AMR行业仍旧保持了相对高速的增长,整体销售规模约为47.5亿美元,同比增长35.71%,销售数量为153000台,同比增长27.5%。
市场对于AGV/AMR需求远未饱和。随着AGV在物流、制造等领域中得到广泛应用,也吸引了许多国际大企业的关注和投入,这些企业针对AGV领域需求,相继推出了针对性的产品和解决方案。

西门子(Siemens)
西门子是一家德国跨国工业制造公司,是世界上最大的电气工程和电子公司之一。公司的业务主要集中于6大领域:信息和通讯、自动化和控制、电力、交通、医疗系统和照明。
此前,西门子面向移动机器人领域的主要产品为PLC以及直流驱动器等硬件产品,近年来,伴随着移动机器人行业的不断发展,为了更好地适应行业的最新需求,西门子也在不断开发新的产品满足客户的需求。

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SIMOVE是西门子为汽车行业应用的AGV专门开发的一套以通用控制器S71200/S71500为基础,基于TIA博途软件平台并兼顾主控系统和线边设备统一的设备平台。它能够保证实时通信、实现数据增值,通过包含软硬件及服务的一揽子技术方案,Simove系统提供标准化程序模板,开放的自动化平台,满足客户的定制化需求,同时方便系统的维护,拓展和升级。使AGV集成商和终端客户,快速实现高效柔性生产。SIMOVE之外,在AGV领域,西门子基于云的开放式物联网操作系统MindSphere可以实现实时监控和远程管理、数据分析和预测维护、能耗监测和优化、智能调度和路径优化等功能。通过与其他设备和解决方案的集成,帮助企业实现更智能、高效和可靠的AGV系统运营。

英特尔(Intel)
英特尔是半导体行业和计算创新领域的全球领先厂商,创始于1968年。随着国内AGV产业的飞速发展,面临着技术积累不足、产业基础薄弱、高端供给缺乏等问题,作为半导体行业和创新科技领域领先企业,英特尔致力于从软硬件、性能优化、技术等多维度助力中国AGV产业向智能化发展。
在软硬件方面,英特尔提供了英特尔®实感™深度摄像头、FPGA(Field Programmable Gate Array)、英特尔®处理器、Movidius™视觉处理器(VPU)、工业边缘节点、英特尔®工业边缘控制平台、英特尔®工业边缘洞见平台、英特尔® AMR开发平台、机器人“云-边-端”一体化等平台软硬件。
基于英特尔平台的机器人控制器能支持非常丰富的软件生态系统,如多操作系统平台的支持:Windows, Linux, QNX, VxWorks, Zephyr;同时提供跨不同类型计算单元的人工智能软件框架OpenVINO,实现对人工智能和深度学习软件的支持及优化,以处理更加复杂灵活的机器人需求;操作系统实时调优方案(pre-empt RT, Xenomai等)实现机器人控制的实时性和确定性;另有hypervisor虚拟化的方案(ACRN)可支持在同一平台上整合移动机器人以及手臂机器人的工作负载,构建更加精简的工业复合机器人产品;同时得益于英特尔对开源的机器人操作系统(ROS 2)项目的持续投入,大大降低了开发者构建工业移动机器人控制器的开发投入。

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英特尔机器人操作系统(ROS 2)


英伟达(Nvidia)
英伟达是一家美国计算机技术公司,专注于人工智能和图形处理器。
2023年,英伟达发布了可供第三方进行二次开发的全新自主移动机器人平台 Isaac AMR(Autonomous Mobile Robot)。该平台是一个用于模拟、验证、部署、优化和管理自主移动机器人车队的平台,包含了边缘到云的软件服务、计算能力以及一套参考传感器和机器人硬件。

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博世力士乐(Bosch Rexroth)
博世力士乐作为全球领先的传动与控制技术供应商之一,在AGV领域,除驱动系统外,博世力士乐近年开始推出更多的软硬件产品瞄准这一领域。
2019年,博世力士乐推出了激光SLAM无反定位软件解决方案-Locator。Locator是一款适用于在各种变化环境中提供可靠地定位和方向的软件模块,可部署在AGV/AMR上进行使用。
2021年,博世力士乐继续在移动机器人领域拓展系列套件产品ROKIT。ROKIT 移动机器人套件由aXessor, Locator, Navigator 和 Motor 构成,整个ROKIT机器人套件将更好的为用户提供组件级支持,让用户可以快速升级或设计新的移动机器人产品。
同时,博世力士乐还拥有自主研发的移动机器人 ACTIVE Shuttle。

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飒派(ZAPI)
ZAPI集团创立于1975年,总部位于意大利,是一家专注于移动设备和车辆电气化的全球性企业,是非道路车辆电气系统全球龙头企业。集团下属八大品牌,ZAPI、Inmotion、Schabmueller、Delta-Q、Bluebotics、Best Motor、ZIVAN和ZTP,产品涵盖电机、电机控制器、充电机、定位导航控制器和其他辅件。
2021年年底,飒派集团收购自主导航公司BlueBotics。BlueBotics成立于2001年,2009年正式进入AGV领域,核心业务是自然激光导航技术,其推出的ANT®系列产品和自然激光导航解方案在中高端AGV配套上极具竞争力。
收购BlueBotics公司是飒派集团的一个重要战略举措,此次收购进一步加强了其在快速增长的车辆自动化领域的地位。作为自动导引车部件供应商,它使飒派的价值链进入车辆导航和车队管理领域,同时可以为其综合客户群提供更广阔的方案。

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易福门(ifm)
易福门是工业自动化领域中电子传感器的主要制造商之一。易福门3D ToF相机自2017年开始在移动机器人行业逐渐渗透,随后不断深入,目前已与国内众多移动机器人厂商达成合作,被广泛应用于各大国内外机器人公司的AMR上,包括各种无人叉车,各种潜伏式、重载式AGV等。不论是室内还是室外用,避障导航还是末端识别对接,易福门都可提供非常完善的3D感知方案。

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采埃孚(ZF)
采埃孚是全球汽车行业的合作伙伴和零配件供应商。在物料搬运业务领域,采埃孚在2018年与安徽合力股份有限公司合资成立了采埃孚合力传动技术(合肥)有限公司,主要从事生产和研发物料搬运车辆和应用的传动系统解决方案。
采埃孚非常看好AGV产业的发展前景,面对这个新兴市场的快速崛起,采埃孚看到了机遇。采埃孚GK10与GK10LD转向驱动单元已经在叉车式AGV领域得到广泛应用,接下去公司会继续持续关注AGV市场的发展,并且提供更多符合市场新技术需求的产品。
……

除上述列举的企业外,还有很多国际大厂也在通过自研或投资收购的方式进入移动机器人市场,如住友、纳博特斯克等国际减速机厂商先后推出了针对AGV行业应用的产品及解决方案,泰科电子的AGV连接器等。尽管相对于整个工业自动化领域而言,AGV/AMR当前市场空间并不大,但从众多大企业纷纷入局可以看出,业内对于这一领域未来发展的看好,尤其对中国市场十分重视,上述大部分企业均为CMR产业联盟成员单位,通过联盟这一平台,与中国AGV/AMR企业的贴近,也让这些大厂更加了解中国市场需求,能够更好地实现本土化。

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