我们看到的叉车通常都是360°的“天窗”，但实际上仍存在很多区域是超出驾驶员视野范围的。这些盲区一方面是由叉车的自身构造引起：叉车前后方的两个升降缸和四个承重处均会造成驾驶员部分视线遮挡；另一方面，货物堆放较高阻挡司机视野也会导致视野盲区；此外，在路口拐角处、出入口，都会形成不同程度的视线盲区。一旦盲区内存在行人、车辆及其他障碍物，就会直接引发盲区撞车事故，轻则造成货物损伤，重则导致人员伤亡。
然而，市面上多数无人叉车制造商通常只在叉车最顶端安装一颗用于导航定位和探测周边障碍物的激光雷达，由于视场角的限制，车体周身的低矮处仍处于无法探测到的视野盲区；为探测到车体周身低矮处障碍物，同时考虑到成本问题，个别厂商还会在叉车底部两侧安装两颗单线激光雷达，然而单线激光雷达只能探测物体平面轮廓，依然存在较大探测盲区。
全方位立体安全防护
整机成本依然可控
针对目前市面上无人叉车存在的安全隐患，镭神智能多线激光雷达3D SLAM无人叉车配置了多款自研自产的高性能激光雷达，为无人叉车提供了全方位的立体感知，充分保障了极致安全作业。
镭神智能多线激光雷达3D SLAM无人叉车最高配置8颗自研自产的激光雷达用于重构三维立体环境、栈板识别以及安全防护，整机成本依然具备超强竞争力。
其中，“CH32R超广角补盲激光雷达”与“C32W大视场机械式激光雷达”是镭神智能专为各类移动机器人推出了两款专业补盲激光雷达 ，旨在为无人叉车更广阔的视野，实现三维立体防护，保障无人叉车的作业安全。
CH32R超广角补盲激光雷达
将超广角补盲激光雷达CH32R倒置于无人叉车的顶部，360°（H）x90°（V）的超大视场可充分探测到120米（在70%的反射率下）范围内的低矮物体，弥补车周的视野盲区。高达128万点/秒的点频以及0.09°的水平分辨率保障了探测的小障碍物的清晰和准确。
CH32R参数及扫描示意图
C32W 大视场机械式激光雷达
大视场机械式激光雷达C32W可以倒置在叉车底部的左右两侧，360°（H）x70°（V）的超大视场集中扫描下方120米（在70%的反射率下）范围内的低矮物体，有效探测近距离处障碍物，防止无人叉车发生碰撞。
C32W参数及扫描示意图
安装以上补盲激光雷达的无人叉车在检测到障碍物时，系统会自动控制车体暂停移动，或触发三色灯以及车体喇叭进行警告，从而保障无人叉车的安全运行。
安全无小事，无人叉车的安全性并不仅仅是保护设备和货物的问题，更是确保工作环境中每个参与者的身体健康和生命安全。提升无人叉车作业的安全性，全方位规避无人叉车作业安全风险是企业高效生产与运输的前提与基础。镭神智能将持续发挥自身技术优势并融合多年实践经验与客户共同协作，打造更加安全高效的智能仓储服务。
