近日，瑞士圣叙尔皮斯: 瑞士自主导航领导者BlueBotics公司推出了ANT everywhere。这是其经过行业验证的ANT导航产品的一个新产品的扩展，通过实现有效的户外操作，扩大了AGV和AMR的操作范围。
对于自动驾驶车辆的生产商来说，户外使用历来是一个挑战。这是因为在户外通常很少有现代移动机器人计算其准确位置所需要的可见的永久性 “特征”。
到目前为止，车辆生产商已经通过使用临时的导航插件来应对这一挑战，例如在现有的导航产品上附加GPS系统，或者通过增加额外的户外基础设施，例如具有反光特性的定制杆。
一个室内-室外解决方案的完美集成
ANT everywhere通过为导航增加一个额外的数据源（带有实时运动学（RTK）定位的GNSS）来克服这一挑战。其结果是一个无缝的室内-室外导航系统，使室外AGV和AMR操作与室内操作一样和稳定和精确。
“迄今为止，诸如将部件或成品从一栋楼运送到另一栋楼对AGV和AMR制造商来说并不是一个简单的任务。ANT everywhere改变了这一点，”Nicola Tomatis博士说，”这种紧密集成的产品扩展使制造商能够提供新的和稳定的’ANT驱动’车辆。这些车辆能被准确地、快速地安装，并且无论在什么环境下都能发挥预期的作用”。
ANT EVERYWHERe如何工作
当由ANT驱动的车辆在安装了ANT everywhere时，其导航算法使用当时最相关的数据源：
在一个建筑物内：ANT导航使用其常用的里程表、惯性测量单元（陀螺仪）和激光扫描仪数据来计算车辆的准确位置，将环境中的永久特征与存储在其车载站点地图中的特征相匹配。
当过渡到室外时：由于可见的特征较少，GNSS数据开始为ANT提供额外的定位信息。
完全在室外时：在可见的永久特征较少或为零的情况下，GNSS数据仍被赋予更高的优先权。
由于BlueBotics公司先进的传感器融合技术，室内和室外之间的过渡是无缝的。
第一个实际案例：巴塞罗那机场
一辆安装了ANT everywhere的车辆最近在巴塞罗那机场成功验证了该概念。
这个突破性的、备受期待的项目是由环球飞行服务公司和西班牙机场运营商AENA联合倡议的一个活动，旨在在西班牙机场验证自主导航技术的应用。该项目历时三个月，涉及卡塔尔航空公司的货物在卡塔尔货运仓库和巴塞罗那机场第一航站楼之间的运输，总运输时间为20分钟。使用的车辆是西班牙生产商MOVVO的25吨级SIMAI牵引AGV。
“我们已经在巴塞罗那机场成功安装了使用ANT everywhere的AGV，许多其他行业的客户也对这项技术感兴趣。想想看，有多少企业的流程涉及到进出仓库！”MOVVO的总经理Jaume Graells Gallego如此评论。
Tomatis补充说：“我们相信ANT everywhere有可能彻底改变AGV和AMR的运作方式。通过使车辆生产商更容易开发和安装AGV和AMR，使其能够在室内和室外环境中可靠而精确地移动。这反过来将使车辆制造商通过满足从钢铁、铝和轮胎生产，到机场、航空航天、农业、木材、造纸等行业的公司的需求来扩大他们的影响力。”
