4月20日，由CMR产业联盟主办的“第十二届制造业物流与仓储智能化工程大会+”在深圳成功举行！此次会议中，富士康、华为等终端用户代表，新松、国自、壹悟等AGV厂商以及资方代表从不同角度出发，共同就AGV接口规范统一对行业的助益及产业发展趋势等问题展开深入交流。

主持人：

CMR产业联盟秘书长、新战略移动机器人产业研究所所长 李进科

嘉宾：

富士康科技集团智慧物流项目经理 高鹏

华为制造部高级工程师 杨海明

新松移动机器人BG新能源事业部总经理 罗俸兵

杭州壹悟科技CEO 朱礼君

国自机器人中国区总裁 孙开顺

M31资本科技投资负责人 钟南海

统一接口标准能否破除行业应用痛点？

随着工业应用移动机器人应用广度跟深度的不断延伸，新的问题也随之而来，当一个应用场景有可能需要多类型多品牌产品共同作业时，每个供应商都有各自特定的调度管理软件，应用厂家在与各供应商之间的协调工作，不仅前期需要花费大量的人力物力的投入，并且在使用中互操作性差，同时也会遇到后期维护成本也随之加大等一系列的问题。

推动多机协作、多品牌调度已成为行业发展之大势，调度系统接口标准的统一迫在眉睫。在当天大会上，由CMR产业联盟联合行业众多企业制定的《工业应用移动机器人与其调度系统数据的接口规范》团体标准正式发布。

《工业应用移动机器人与其调度系统数据的接口规范》文件规定了工业应用移动机器人与其调度系统通讯接口的内容及格式、通信协议结构，信息传输、交互和控制等技术要求。该项团体标准适用于工业应用移动机器人系统相关软件的设计、开发及应用。该项团体标准规定了工业应用移动机器人与其调度系统的通讯方式采用TCP或UDP传输协议。

该项标准发布后对行业的发展有何助益？未来还可以在哪些方面进一步细化？

华为制造部高级工程师杨海明表示：“华为工厂投入使用过多家AGV企业的设备，各家设备调度接口不一确实对生产造成了诸多不便，虽然目前标准距离真正应用落地有一段路要走，但我们认为只是时间问题，我们希望未来接口标准能够更深更细，成为全行业都使用的标准。”

富士康科技集团智慧物流项目经理高鹏也表示：对于我们用户来说，调度系统接口标准不统一一直是痛点，现在行业标准已经问世，我们也希望通过不断完善接口标准真正实现移动机器人之间的互通互享。”

作为本次标准制定的牵头企业，新松移动机器人BG新能源事业部总经理罗俸兵现场回顾了该项标准的制定过程：“标准从起草到制定完成耗费了不少时间，在标准制定之前，我们对机器人本体产品及各行业终端用户都做了大量的类别调查，因此制定标准时，考虑到各家的技术存在差异性，细节方面做了一些取舍。但总体而言，标准的发布对终端用户乃至整个行业都会产生良性影响，未来我们也会不断完善标准，希望能够推动AGV行业的发展。”

作为该项标准的起草单位，杭州壹悟科技CEO朱礼君表示：“制定标准是一个行业开始成熟的标志，移动机器人数据接口标准的发布代表我们行业现在已经到了一个成熟的阶段。此外，统一标准能够加强各企业间合作的紧密性，从而促进整个行业的发展的行为。今天我们迈出了第一步，先定了一个大的方向，大家往大的方向去走，其实是非常好的一个事情，因为我相信标准也是会不断进化的，它不会是一个死的标准。”

国自机器人中国区总裁孙开顺表示：“从移动机器人厂商角度出发，最初每个企业在生产时都有自己的一套标准，如今联盟颁布了行业内统一的标准，我们也希望未来越来越多行业统一的标准，使我们的终端客户受益。”

M31资本科技投资负责人钟南海坦言，各企业就接口统一标准进行的讨论为他解答了一些困惑已久的问题：“调研目标客户时，我发现目前所谓标准化系统与实际应用场景往往存在错配问题，企业现有的系统有过多的冗余的功能且无法满足客户实际需求，接口的型号、数量，底层代码修改的复杂性都是延长交付周期的可能性因素。联盟发布标准接口也为M31投资带来了新视角，希望通过接口标准化能够减少此类情况的出现，有效提高企业效率。”

从需求侧出发，预测移动机器人未来趋势

随着科技的不断进步和人工智能技术的不断成熟，移动机器人将越来越多地应用于物流、制造、医疗、安防等行业。从需求侧角度出发，不同企业的代表对移动机器人行业未来的发展方向如何看待？

杨海明表示：“在室内场景，我认为移动机器人未来有两大发展方向，一是多厂家多类型机器人混合调度。未来智慧工厂中可能出现多厂家不同类型的机器人进行混合调度，以求低成本高效率，相信在联盟发布接口统一标准后各厂家机器人协作配合的效率能够大大提升。第二，复合机器人。华为作为电子企业在生产装配过程中会频繁接触体积小精度高的零器件，使用复合机器人能够提升拣选的速度，我们认为复合机器人未来一定会在3C电子领域得到发展。”

高鹏认为：“从用户的角度出发，我们认为未来移动机器人行业发展的两个重点方向是智能化、安全性。无论是工业搬运还是仓储分拣，未来移动机器人一定会具备更多自主意识，以便及时调度，整个行业都在朝着智能化的方向发展。安全性则是AGV设备能否渗透更多行业的关键因素，越来越多移动机器人参与工厂生产搬运，人机协调时安全有无保障则显得尤为重要。富士康坚持“以人为本”，对工厂的生产安全性有很高要求，我们认为选择移动机器人设备的首要标准即是安全性。”

罗俸兵表示：“作为移动机器人企业，我认为未来主要发展方向是国产化及加速项目落地部署。终端用户的需求即是新松技术发展的方向。在我看来，终端用户追求的是性价比、是价值回报，这就迫使移动机器人企业集体降本，开始关注国产零部件，从而促进整个产业链国产化，过去两年疫情的爆发为国产零部件企业提供了机会，我们也希望未来国产零部件能够成为成为市场主力军。第二个方面，从前期的方案到具体规划到整个项目的实施，订单的快速响应、快速落地部署，不仅能够加强客户的信心且可以缩短整个项目决策的过程，最终使终端用户收益。因此我们认为加速项目落地未来会成为所有AGV厂商努力的方向。”

场与仓分离，如何打破移动机器人数据孤岛

数据离散化是制造产线最大的瓶颈，仓库与产线、产线与产线之间都处于“信息孤岛”状态，物料出仓后的运动轨迹、消耗效率、补仓需求、良品概率等这些数据都无法追踪。在当前移动机器人场和仓的孤岛模式中，机器人通常被用于单一的任务，并且它们通常只在特定区域内移动。如何突破孤岛模式，近些年来成为AGV行业一大热点问题。

作为软件方面的专家，朱礼君表示：“从用户的角度出发，一个仓库或者一个工厂，就应该使用统一系统，这并非不可能，但目前存在技术上的难点。我认为，今天发布的标准其实就是打破数据孤岛非常重要的里程碑。有了接口统一标准后，客户数据打通以及调度统一管理的需求可以得到满足，这会帮助整个AGV行业迈入真正的蓝海阶段，因为客户的真实需求被激发了，只要统一的系统将数据打通，用户就可以根据自己的业务去设计方案，促进我们整个行业形成更健康生态环境。”

钟南海从业务层面出发分享了自己的想法：“首先有一套非常稳定高效的软件系统是大前提，我们的行业有个术语叫“软件定义物流”，谁来定义软件？我个人认为场景定义软件，因为用户的需求是多样化的，不同行业不同场景解决方案、工艺流程都是不一样的。在第一点的前提下我们建立了一个强大的软件、一个基建平台。那么在基建平台基础之上，我们针对不同行业的个性化的场景再来开发满足用户的个性化需求吗，这就能够最大程度适配客户的需求。”

此外，钟南海还表示自己对今年中国移动机器人市场很有信心：“我非常看好今年的AGV市场，伴随着中国疫情的彻底解封，国内外需求都会有所拉动，并且从去年第四季度开始，无论是在激光雷达的国产化还是机加国产化都使得产线、电商物流供应商在技术稳定性后，还能把我们的成本降到一个很不错的位置，这种现象说明移动机器人市场的拐点已经到来。”