应用需求
适配严苛环境：生产车间可能存在粉尘/颗粒物/烟尘/粉体等工业粉尘，夏冬季高低温、多雨潮湿等问题
抗复杂干扰：工厂拆垛分室内/半室外场景，环境光照射角度、强度、范围变化频繁
产品性能可靠：设备性能可靠，可长时间连续稳定运行
维护操作简单：产品日常维护管理简单，不要求专业技术背景
性能与性价比：方案性能与业界持平乃至领先，极致性价比
针对以上问题，图漾现推出标准化 3D 视觉软包拆垛解决方案，结合3D机器视觉、深度学习技术及自研配套软件RVS-SE，系统性解决软包柔性、形状不规则、紧密贴合、复杂图案等识别难题，实时三维定位软包垛型，引导工业机器人进行高精度、高处理节拍、高稳定的自动化软包拆垛。
方案构成
图漾3D视觉引导软包拆垛方案主要由图漾核心自主专利的3D工业相机、深度学习算法及RVS-SE软件、机械臂(可选)、工业PC等共同构成。
通过3D相机采集垛型3D数据，经过深度学习样本训练，基于RVS-SE软件平台，实现通过3D视觉技术控制机械臂运动，完成软包定位和拆垛操作，具备高精准、高效率、高稳定的应用优势。
关键流程
01导入超级模型
导入模型：一键导入超级模型，即可完成识别，无需样本训练
* 超级模型由图漾结合大量数据训练生成，可直接导入使用，缩减样本训练时间，部分复杂项目可能需要额外采图训练
02验证上线
测试验证：在RVS-SE软件界面中加载拆垛系统算法流程。根据识别结果，指导机器人进行抓取
方案优势
图漾3D工业相机
高性能：高精度、大视野、大景深、抗环境光干扰等，Z轴精度最佳±3mm，高处理速率和稳定性，视觉处理时间≤2s(图像采集-轨迹算法输出抓取点位)
视野兼容：支持移动(eye in hand)和固定(eye to hand)安装模式，单多相机灵活拼接，灵活拓展视野范围
工业级：最高IP67级防水防尘，适配任何苛刻工业环境，抵抗灰尘、雨水、火花、冲击等影响，可搭配机器人实现7*24小时长时间连续稳定工作
RVS-SE智能软件
智能软件应用，融合3D数据采集、3D点云分割、深度学习算法及运动规划控制技术，可快速准确地定位随意码放的不规则形状物体，无惧复杂图案、紧密贴合等难题，实现对松散叠放的堆垛软包的精准定位抓取
模块集成，便捷应用
操作简便：视觉软件基于组件拖拽，直观完成流程搭建，对工程师无专业技术背景要求，一天培训上手，日常管理维护便捷
最小影响：场地改动小，占地面积小，不影响正常生产
快速部署：在实际部署中能最大限度降低客户开发及使用成本，能快速上线应用
全流程服务：完善的售中-售后服务，保证从安装调试、技术支持、维修维护的全链交钥匙工程
客户案例
国内某知名大型企业化工生产车间，原材料投料采用人工上料，因为工作存在粉尘、重复搬运、耗费体力等多因素影响，岗位人员流动大难以管理，寻找自动化软包拆垛解决方案。
考察现场有白炽灯、侧面日光等光线干扰，且堆垛存在码放不规范、垛型倾斜等情况，客户希望准确率在99%以上，尽量减少人工干涉，提升拆垛效率。固定式安装的3D传感器视觉处理节拍要领先于机械臂5-8s工作节拍，项目部署快速，不影响现场正常作业。
针对以上需求，图漾标准化3D视觉软包拆垛解决方案帮助客户快速实现自动化拆垛应用。
