海豚之星助力中国电信股份有限公司苏州分公司智能仓库 AGV 管理系统项目成功落地,项目实现自动出入库以及仓库的智能化、信息化和透明化管理,缓解因传统作业模式中劳动强度大、人力不足、无法灵活应对多变的订单生产等困境,实现降本增效。
01项目概况
目前中国电信苏州分公司有多个库房,涉及电信各个业务供给输出。仓库内部分为平面库和货架库两个主要存储方式,物料类型不同就要具体问题具体分析,海豚之星根据实际场地考察和各方面综合考虑之后,不同库位分区采用不同类型AGV作业。
02解决方案
海豚之星的智能化解决方案是,通过TP30潜伏顶升小车AGV、小海豚搬运机器人MP10S、AS15高位叉车AGV,使用电信的5G通信基站及AGVS(智能调度系统)、友达WMS(仓储管理系统)布建于电信天翼云端,连通各个存储区,实现自动化搬运和存储,使整个动线更加柔性灵活,数据互联、效率提升。
03项目亮点
1、分区运行
海豚之星项目工程师提出分区运行的方案,具体表现为平面库位采用小海豚搬运机器人MP10S和配送机器人TP30混合运行,货架库位采用搬运机器人AS15。分区运行将机器人的功能亮点与现场需求完美结合,实现价值的最大化。
平面库区占地面积大,多为轻小型物料,配送机器人TP30额定荷载300kg,完全满足物料搬运所需。配送机器人TP30小巧精致,车体长仅为750mm,宽540mm,高250mm,能够自由穿梭在狭窄通道、低矮货架之间。配送机器人TP30车体上可加装不同的模块,定制潜伏顶升专用料架,根据实际的物料尺寸,满足客户个性化的需求。
小海豚搬运机器人同样以轻巧为特点,额定荷载1T,窄通道运行,与配送机器人TP30互补,能轻松包揽平面区的所有的搬运任务。
货架库位多为大件货物,堆高存储,仓储机器人AS1530额定荷载1500kg,最大起升高度达到2500mm(厂内有限高要求)。
对于举升最重要的就是精确度和稳定性,搬运机器人AS1530在SLAM激光基础上结合到位感应等多传感器,增强定位导航稳定性的同时,融入了对场景情境的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。高精准度和避障机制能及时规避潜在的风险,保障货物和人员的安全。模块化结构设计,高集成化设计布局,安装维护更加简单、安全、可靠。可根据客户实际需求,定制货叉,满足个性化需求。
2、多机协同交互
分区运行主要是从功能上区分,实际场地中不同的库位之间有较大面积的重合部分,不同的机器人之间总会产生交互,如何保障多机在同一场景下的同时安全运行,是本次项目的一大亮点。
通过海豚之星综合调度管理平台,能够实时采集并存储物流状态信息,包括工作状态、运行状态、电池状态、任务状态等,实现智能任务分配。智能交通策略和动态路径规划保障多机的安全运行。
3、服务器架设在电信天翼云端
相较于传统的实体服务器,可以降低成本、简化工作流程,并消除对IT硬件的需求,能够解决维护、备份、可用性和数据安全等令人担忧的IT问题。
此外,海豚之星采用自主研发的智能调度系统提供了多种接口,通过多种信息协议,支持与厂内的WMS(仓储管理系统)对接,实现数据互联互通,做到实时数据更新,可视化信息监测。
AGV 的引入能够实现物流自动化,将大幅提升效率,配合WMS(仓储管理系统) ,实现仓储系统管理的精细化和精益化,最大程度上降本增效,实现无人多层搬运、自动分拣等,打造零人工介入的“黑灯”库房。