半导体行业生产要求严苛，因此对上游设备厂商设置了一定的“准入门槛”。首先是移动机器人运行平稳性的要求，由于要搬运晶圆等精密元件，机器人要防震、防抖动；其次是精准性要求，这是半导体封测厂对导入AGV/AMR一个非常大的考量点，工厂内昂贵的半导体设备经不起任何碰撞；第三则是设备的洁净度要求。此外，半导体行业对机器人的柔性化要求很高。当前，在半导体行业主要AGV/AMR供应商有捷螺智能、优艾智合、新松机器人、海豚之星、蓝芯科技、斯坦德、欣奕华、迦智科技、大族机器人等，这些企业在激光及视觉SLAM导航方面技术积累深厚，机器人柔性化程度高，能够更好地满足半导体行业的需求。
图表：半导体行业主要移动机器人（AGV/AMR）供应商企业
在半导体领域，目前主要应用的移动机器人类型有复合移动机器人、潜伏顶升式AGV、辊筒对接AGV、叉车AGV等类型产品，同时还有一些企业会针对半导体某些场景需求打造的定制化行业专机。但整体而言，当前，在半导体领域应用的多种AGV/AMR中，复合移动机器人是应用最多的产品，也是技术难度最高的。
复合移动机器人由两大部分组成，移动底盘和协作机器人。目前，市场上的复合移动机器人企业基本以移动机器人厂商为主，在合作开发中一般也是移动机器人厂商主导，协作机器人厂商配合；其次一些机械臂厂商在与底盘厂商的合作中，不仅是向移动机器人厂商提供机械臂，自己也会开发复合移动机器人这一产品线，面向终端用户；再者是集成商，这类厂商一般是根据集成项目的需求购买底盘及机械臂产品再组合应用。
在复合机器人的开发中，机械臂性能好坏及机械臂厂商的配合程度对复合机器人整机产品影响颇大，当前，也有越来越多的机械臂厂商针对移动机器人企业需要开发复合型产品的需要推出针对性的产品与其更好地配合。
图：移动机器人企业主要合作的协作机器人厂商
图：优傲、达明及节卡协作机器人产品
工业时代的基础是钢铁，信息时代的基础是芯片。半导体以及集成电路产业作为信息技术产业的核心，是当前支撑经济社会发展和包涨过价安全的战略性、基础性和先导性的产业，是引领新一轮科技革命和产业变革的关键力量。长期来看，半导体产业将成为全球经济的核心驱动力。 作为半导体生产的智能设备，未来，AGV/AMR在这一领域还有很大的应用空间，但在半导体这一高端制造领域，AGV/AMR要想进一步提高渗透率，在技术方面需要经继续精进，同时要时刻关注行业发展趋势及可能存在的问题。 《半导体行业用移动机器人（AGV/AMR）解决方案蓝皮书（2022版）》于2022年年底发布，由CMR产业联盟、新战略移动机器人产业研究所主编，捷螺智能设备（苏州）有限公司冠名发布，深圳优艾智合机器人科技有限公司、苏州海豚之星智能科技有限公司、杭州蓝芯科技有限公司、斯坦德机器人（深圳）有限公司、浙江欣奕华智能科技有限公司、杭州迦智科技有限公司、优傲机器人贸易(上海)有限公司、达明机器人（上海）有限公司、节卡机器人股份有限公司、深圳市大族机器人有限公司等企业联合参编。
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