随着国内用户对于移动机器人（AGV/AMR）产品品质要求越来越高以及国产企业出海的需要，制造商提供风险评估报告和功能安全性能等级的计算文件已是项目合作中的必然要求，近一两年，各种检测认证也开始逐渐成为行业关注的重点。AGV/AMR销售全球主要国家常见认证项目盘点为了确保一定的安全性、可靠性和稳定性，各个国家根据自身的法律法规、市场情况与应用制定了不同的认证要求。欧盟国家--CE认证CE是“欧共体”这一词组的缩写，适用于欧盟27个成员国和欧洲自由贸易协会EFTA的4个成员国。CE认证是生产商或进口商必须保存一份技术文件档案，技术文件包括对设备的详细描述、图纸、测试报告等。当生产商或者他的授权代表认为该产品已经符合了相关的要求后，他们需要签署一份符合性声明，然后就可以在产品上打上CE标识；也被视为制造商打开并进入欧盟市场的护照。CE认证有二十多个指令，与AGV/AMR相关的常见指令有LVD/低电压指令（2014/35/EU）、EMC/电磁兼容指令（2014/30/EU）、RED/无线设备指令（2014/53/EU）、MD/机械指令（2006/42/EC）、ROHS/有害物质含量指令（2011/65/EU）、ATEX/防爆指令（2014/34/EU）等等；当一个产品同时受多个指令覆盖时，该产品只有在全部符合有关指令的规定后，才能加贴CE标志。目前有三种类型的CE证书：①Declaration of conformity/Declaration of compliance《符合性声明书》此证书属于自我声明书，不应由第三方机构(中介或测试认证机构)签发，因此可以用欧盟格式的企业《符合性声明书》代替。②Certificate of compliance/Certificate of compliance《符合性证书》此为第三方机构（中介或测试认证机构）、颁发的符合性声明，必须附有测试报告等技术资料TCF，同时，企业也要签署《符合性声明书》；通常获得欧洲实验室认可机构或中国实验室认可委员会(CNAS)认可实验室是最具有可信任度的，甚至部分客户也有要求实验室具有认可CNAS资质。③EC Attestation of conformity《欧盟标准符合性证明书》此为欧盟公告机构（Notified Body简写为NB）颁发的证书，按照欧盟法规，只有NB才有资格颁发EC Type的CE声明。LVD指令，即低电压指令，它规定了一定电压范围电气设备的电气安全要求。EMC指令，即电磁兼容指令，主要测试传导干扰、空间辐射等项目，包含了电磁干扰（EMI）和抗干扰（EMS）两方面，可简单理解为“EMC=EMI+EMS”。RED指令，即无线电设备指令，包括无线通讯和无限识别设备，如蓝牙、WiFi、RFID、雷达、移动侦测等。RoHS指令，全称为《关于限制在电子电气设备中使用某些有害成分的指令》，目的在于消除电子电气产品中的 铅(Pb)，镉(Cd)，汞(Hg)，六价铬(Cr6+)，多溴联苯(PBBs)和多溴二苯醚(PBDEs)等共10项物质。沃德检测CEO刘明汉表示，做为唯一一家荣获CNAS认可EN ISO 3691-4等标准检测认证机构，沃德检测目前已经为企业颁发了几十张CE认证证书。他指出，欧盟CE认证有二十多个相关指令，市场上经常看见一些企业宣传通过了CE全指令认证，其实这样的表达方式在严格意义上是不准确或不专业的，“建议企业宣传自己的产品通过了哪些指令和相关标准。”出海业务的推动使得CE认证成为很多企业关注的重点，近年来，很多AGV/AMR企业相关产品都通过了CE认证。值得注意的是，其中有很多企业获得的证书都是业内首张。为何会有多个业内首张CE证书？实际上，各家的说法也并没有什么问题，各家所获得的CE认证在产品类别及认证机构方面会有一些不同。如新松获得的是由TUV南德颁发移动机器人整机系统首张CE证书；极智嘉获得的是由TUV莱茵颁发的全球首张拣选安全系统CE认证证书以及多料箱机器人领域的全球首张CE全指令证书；未来机器人则是符合2006/42/EC欧盟机械指令和ISO 3691-4：2020最新国际标准的无人驾驶工业车辆CE证书。
