近日，旷视与公牛集团股份有限公司（简称“公牛”）达成合作，将采用旷视智能托盘四向车解决方案，建设转换器智能密集仓库，支持公牛不断增长的业务需求。这是继去年双方采用旷视3A智慧物流解决方案（AS/RS+AMR+AI），建设物流中心智能立体仓库之后的再一次合作。

 项目背景

 作为中国制造业500强企业，公牛集团专注于民用电工产品的研发、生产和销售，是转换器和插座等领域家喻户晓的品牌。企业现有作业模式人员密集、劳动力成本高且无法满足业务增长所带来的物流量增加，为此，公牛非常具有前瞻性，近年来开始逐步对现有模式进行自动化、智能化的改造，致力于打造劳动成本低、物流流量效率高、管理智能化的系统，以满足未来的业务发展需要。

 客户痛点

Ÿ SKU多、业务量不断增长，传统作业方式库容低、效率低、成本高，已成企业生产瓶颈。

Ÿ 将缓存区仓库与生产产线联动，以便大幅提升库存并提高货品入出库效率。

Ÿ 异形空间需要创新的自动化、智能化密集库方案。该区域是一个高6米的异型空间，占地2800㎡，主要用于产线所需半成品的缓存。如今，人工作业和地堆方式已经无法满足业务产能需求，而使用堆垛机方案的整体ROI也不高。

Ÿ 希望方案具有较强柔性，满足未来业务进一步扩展的需求。

项目方案

 公牛转换器智能立体仓库项目选用旷视智能托盘四向车解决方案，包括四向穿梭车（简称“四向车”）、提升机、货架、输送线等系统，能够完成原料和半成品的自动化储存、出入库作业，大幅减少人工搬运，有效提高作业效率和空间利用率。

作业流程

1. 入库：物料验收合格后码盘，托盘经尺寸、称重检测合格后，由四向车和提升机搬运至系统指定货位存放。

2. 出库：四向车和提升机将托盘运至出库口或在线拣货口，进行离线拣选/在线拣选/反向拣选后出库。

3. 尾盘回库：托盘拣选完成后，剩余尾盘经外形检测合格后，由四向车和提升机搬运回库。

4. 盘点：四向车和提升机搬运托盘出库，在盘点口完成盘点后回库，上架存储。

方案亮点

Ÿ 系统化设计、高可行性。

项目中的物流技术，均是在多个工程实例中使用过的、成熟的先进技术，为项目实施改造提供了强有力的技术保证。

Ÿ 安全、可靠。

旷视机器人始终把方案的可靠性、可行性和先进性放在首位，保证系统可满足企业未来的业务需求。且物流系统关键设备的关键元器件均采用一流产品。在方案设计上，也充分考虑系统的自恢复能力和冗余设计，确保了系统强大的抗干扰能力。如：四向车应急策略、提升机互为备份策略等。

Ÿ 先进、实用。

方案中，第一层货物出入库不经过提升机，且人员能够利用密集库外围进行在线拣选，无需设立单独拣选位，有效提升作业效率。同时，密集库实现整托盘出入库，整箱拣选、拆零拣选更轻松。旷视四向车125mm的超薄设计，避免了对消防通道的占用，带来了更高的空间利用率。

Ÿ 高柔性、可灵活扩展。

项目设计的系统支持企业业务拓展、产能提高、物流中心功能的扩大。如：业务增长时可增加四向车数量以提升作业效率，提升机能兼顾未来所有流量可能翻倍的情况。