继去年投产的第三期智能立体仓库项目之后，基于满意的应用效果和对旷视的信赖，赣锋锂业第四期项目与旷视机器人再度合作，并选用旷视智能托盘四向车+AMR解决方案。以下是项目的详细介绍：

客户简介

作为世界领先的锂生态企业，赣锋锂业的业务贯穿上游锂资源开发、中游锂盐深加工及金属锂冶炼、下游锂电池制造及废旧电池综合回收利用等价值链的各重要环节，产品被广泛应用于电动汽车、储能、3C产品、化学品及制药等领域。公司拥有五大类逾40种锂化合物及金属锂产品的生产能力，是锂系列产品供应最齐全的制造商之一。

客户需求

实现全流程可追溯。一旦出现问题，可以快速找出问题所在。

有效应对招工难问题。化工原材料行业体力劳动力招工难，亟需自动化、智能化升级。

实现降本增效、节能减排。经过案例参观了解，切实感受到自动化、数智化升级的价值。

早日实现锂电行业“黑灯工厂”的目标。建设智能立库，是实现全面智能制造的组成部分之一，赣锋锂业希望引领行业创新。

项目背景

全球能源变革，锂电行业飞速发展。客户业务快速增长，亟需在全球各地快速新建工厂，希望找到合适、且能快速复制的智能仓储方案。

经过12个月的方案论证，客户最终从空间利用率、项目周期、电费、装机容量、托盘成本、运维成本等各方面考量，选定了ROI更优的旷视四向车+AMR方案。

项目方案：

项目选用旷视自研的智能托盘四向穿梭车（简称“四向车”）、AMR（自主移动机器人），以及机械臂、叉车等多种自动化、智能化物流设备组成的整体解决方案。方案大幅减少了输送机等刚性系统的应用，让整个方案更加柔性灵活、低碳节能。

采用旷视“四向车+AMR”系统的智能立库全景

作业流程

1.原料入库：组托和托盘信息绑定后，叉车将货物托盘搬运到立库入库口，进行整形及尺寸检测。合格托盘由AMR搬运至提升机入口，四向车将货物搬运至指定货位，软件更新库存信息。

2.原料出库：四向车将所需原料搬运至出库口，AMR将原材料搬运至指定位置。相应空托盘进行组托，由AMR入库，提升机和四向车搬运上架，软件系统更新库存信息。

3.成品入库：吨包形态货物，通过震实、称重、抽气热封等流程后进入外型检测装置；小包形态货物，码垛后进入外型检测装置。尺寸合格的托盘，通过AMR搬运到指定巷道口入库，再由提升机及四向车搬运上架。软件系统更新库存信息。

4.成品出库：软件将成品出库信息下发任务给设备，四向车系统将成品搬运至出库口。AMR根据系统指示分别将吨包和小包货物输送到指定位置。软件系统更新库存信息。

方案亮点：

空间利用率进一步提升。相比平库提升350%以上，相比堆垛机立库提升25%。

降低成本、节能减排。相比堆垛机方案，一年电费节约近50万元；装机容量降低约70%；托盘成本降低约40%。

柔性灵活，可拓展性强。单台车可跑遍全仓，后续还可以根据业务变化，灵活调整使用的四向车数量。

支持作业7*24小时不间断连续运转。企业生产过程为化学反应，需不间断连续运转，自动化、智能化设备能够更好支持。

方案可复制性强。可以拓展应用于公司的其他工厂仓库，满足企业在全球范围内快速建设智能工厂的需求。