随着科技和经济的发展，工业4.0时代悄悄到来，机器替代人工作业，已成为不可逆转的趋势和潮流。目前移动机器人在汽车物流、医药物流等先进的物流系统都得到了普遍应用，随着物流信息技术的发展，智能工业物流机器人也已经作为重要的作业工具开始融入内部物流系统，成为现代物流系统的一部分，成为智慧物流的重要装备。
作为自动化搬运的核心设备—工业移动机器人，近年来不仅在技术方面有了较大程度的提升，其市场规模也在持续扩大，适用行业领域也在不断拓宽。国内航空航天、高铁建设、港口、机场设备以及重型机械、重型货卡制造等重工领域对自动化搬运表现出了强烈需求。在大型设备和产品运输要求越来越严格精密的场景下，AGV/AMR的结构和承载也发生了变化，在一些重型机械、铁路交通、特种行业、大型电压器、重型货卡制造等场景都需要大型重载大吨位的移动机器人来满足。目前除针对这部分特殊行业而研发的超重载移动机器人外，市面上移动机器人的额定承载量普遍在600KG-1T范围内，但针对更广泛的制造业而言是远远不够的。今年五月，KUKA AMR发布的重载AMR KMP 1500i不但大大提升了AMR最高承载量，还将有力提高重载领域物流自动化的水平，减轻人工劳动强度，提高生产效率，缩短物流周期，加速资金周转，提高经济效益。
KMP 1500i 自身重量仅为230kg，高度258mm，额定负载1.5T，最大负载可达1.8T，可谓真正的身轻灵活，力量无穷，名副其实的“智能大力士”。同时，其基于复杂的AI算法和德国先进激光SLAM算法，单台AMR均具备自主感知、动态决策，路径规划和动态避障，能动态识别与调整进入货架。
KMP 1500i为差速驱动，转向灵活，机动性强，支持前进、后退、旋转等多种运动控制，在货物举升、搬运、旋转、下放多种搬运方式过程中能够做到平滑柔顺，真正实现了四两拨千斤的效果。
同时，还具有极强的路面适应性，最大运行速度可达1.8m/s，轻松进出电梯、5%坡度、10mm过坎及30mm过沟能力，水渍、油污地面不打滑，智能且高效，可适应各种制造业场景。
KMP 1500i基于KUKA Navigation Solution导航解决方案，融合了激光SLAM、二维码导航与视觉SLAM导航，可应对复杂多变的工业制造场景需求，实现AMR实时定位、智能感知、安全防护及精准对接的超能力。
即便是面对工厂中光线不足或太强、粉尘多水汽多、人机混杂等恶劣特殊情况，KMP 1500i都可轻松应对，可适应55%的高动态环境变化。
KMP 1500i作为一款平台型AMR产品，具有高度扩展性，模块化设计，配备多种软硬件接口，支持多类型顶部模块应用，支持客制化。
通过库卡K-MR
S系统（库卡移动机器人专家管理系统）不仅可以与其他不同类型的AMR协同作业，还可与工厂中其他外部设备（机械臂、输送线、自动门、电梯等等）对接，实现和打造自动化、智能化的工业场景。
同时在电脑、平板、手机上用KUKA Studio系统即可快速开展机器人的部署和调试工作。从机器人配置、创建地图、机器人定位初始化，到批量同步地图等都可以轻松搞定。机器人信息、网络信息、电量信息，任务运行信息等，皆可一目了然，尽在掌握。
KMP 1500i由库卡中国AMR研发团队打造，为满足更广泛的工业场景需求而生。在整个搬运途中，KMP 1500i具备避障功能，可以精准检测障碍物，自动停车避障绕障，不仅避免了行驶过程中物料的磕碰损伤，也为现场来往人员提供了一道安全防线，为企业和员工带来安全、可靠的工厂生产环境。KUKA AMR助力企业实现无人化整体智能物流系统和解决方案，提高物料的存取货时效和管理效率，在提高物料搬运和调度效率的同时保证各工序之间高效有序，提高企业自动化水平。未来，KUKA AMR也将基于行业实情，陆续研发多款细分行业的专业AMR产品及解决方案，为3C电子、半导体、新能源、汽车等等制造业客户提供一体化智慧物流和智能制造系统解决方案。
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