根据移动机器人产业联盟数据显示，2021年移动机器人市场规模已达126亿元，同比增长高达64%；按照应用场景来划分，汽车汽配、物流、3C电子以及新能源电池等为主要应用行业。而作为AMR行业里攻城拔寨的“猛将”，浙江华睿科技股份有限公司（以下简称“华睿科技”、“华睿”）自成立以来，重点布局以上多个热门赛道。

截至目前，华睿已拥有50+典型行业应用案例，足迹涉及锂电、光伏、纺织、重工等领域，覆盖1000+客户群，单一项目运行数量超百台，单一项目金额超5000万以上。

成立6年，覆盖1000+客户群，在竞争激烈的AMR市场当中，华睿如何做到脱颖而出？

华睿科技移动机器人业务总经理王政表示，技术是AMR企业发展的根基。华睿从成立以来就坚持“技术立身”，当前，华睿研发团队人员占比超过60%，申请专利300+，已经实现了从硬件本体到软件系统全链路自产自研，拥有潜伏举升型、移载型、叉取型三大系列AGV/AMR产品。

❒ 硬件：模块化设计应对非标场景

王政介绍，华睿研发了包括纹理在内的全系列导航模式，并且将导航技术模块化设计，面对不同行业不同场景，可根据客户需求提供不同的解决方案。同时，将底盘标准化，在此基础上根据各个行业场景应用搭配不同的移载机构，实现了从负载300KG到3000KG的覆盖。

❒ 软件：实现大规模集群调度

早在2017年，华睿就推出第一版自主研发的软件调度系统，随后每年对版本迭代更新。目前的华睿RCS调度系统实现了数百台设备同时调度、毫秒级路径规划、动态交通管理以及多维度任务管理和自主充电。华睿的ICS集成系统则可无缝对接企业上层业务系统，统一协调控制，满足多系统、多设备、多种作业流程。

交付：“1+3”策略解决交付难题

基于成熟扎实的技术实力，华睿在今年一季度得到了验证，业务拓展进一步加速。

王政表示，后疫情时代的招工难和用工成本高问题持续存在，移动机器人的市场在不断拓宽。长期来看，更多客户企业将会考虑引入移动机器人来实现工厂减员增效，但在短期内，市场大幅拓展带来大量项目订单，也意味着企业将面临更大的交付挑战。

从长期发展与解决企业短期挑战的角度出发，华睿确立了“1+3”交付策略为可持续发展路线。

其中，1是指立足于行业，搭建交付培训认证体系，培养和储备合适的交付技术人才。

对此，华睿在杭州滨江研发总部开展了移动机器人交付技术赋能培训及认证工作，该培训全面覆盖移动机器人理论与实操过程，对培训人员进行“初级工程师”到“资深技术专家”四个递增等级认证。据了解，目前该培训已经成功举办7期，赋能18家合作伙伴和行业从业人员，共计60名工程师参加培训认证，其中40名通过初级工程师认证，初级认证通过率67%。

王政表示，在大力发展交付培训之余，在企业内部，华睿还将从以下3个方面进行“狠抓”和“完善”。

成立项目交付部。华睿成立项目交付部，统一项目管理，针对行业重点样板项目进行点到点的保障。同时合作30+交付公司，对集成商伙伴的快速赋能，共同完成项目交付。

提前规划产能与需求。根据市场需求与预期需求提前规划下一年产能，并增加部分余量来保障市场不确定因素，有效应对突发黑天鹅事件。

完善自建供应链体系。对自有的供应链加大完善力度，重点针对部分周期较长的货物做常备库存扩充，其次做供应链本地化备份，多重保障交付速度与支撑能力。

场景理解：深入行业，深挖应用

王政表示，依托于成熟的技术能力与完整的交付体系，目前华睿拥有50+典型行业应用案例，为进一步对各行各业实现深度拓展，华睿将其划分为3大典型场景，逐一攻克：

❒ 仓储货到人场景

王政介绍，仓储货到人场景应用是从传统“人找货”转变为“货到人”，主要是电商仓储及汽配等行业领域，多应用潜伏举升型AMR/AGV。对此，华睿将旗下潜伏举升AMR实现模块化设计，以多种实施工具灵活满足不同行业的配置需求。

如华睿为某汽车配件企业打造的智能物流项目中，针对该工厂系统复杂、生产容器多样、产线布局紧凑等痛难点，华睿通过部署86台600kg潜伏AMR，实现了工厂来料入库、配盘拣选、原料上线，成品入库，成品出库各工序间的物流自动化，解决多种设备对接的复杂难题。同时通过系统与WMS互通互联，在生产物料下线和供料上线时进行信号传递，打破信息孤岛，实现生产过程信息可追溯。

❒ 智能仓储托盘出入库场景

智能仓储托盘出入库场景应用是从传统叉车的“人工模式”向“自动模式”方向发展，对此，华睿推出窄通道堆高式叉取AMR，其安全性、稳定性以及高效率在多个行业得到验证。

其中典型案例项目是为某知名纺织企业的5G工厂量身定制60多台AMR叉车，通过集群调度实现全场无人化物流搬运。同时，采用定制室外叉车AMR，融合5G通讯以及定制室外导航、室外防水设计，实现7×24小时全天运行，从根本上解决劳动力紧缺难题。截至目前，该项目成功运行14个月，累计里程50万km，实现百万个搬运任务。

❒ 智能制造自动搬运场景

智能制造自动搬运场景是从传统“固定输送线送料”向“移动式的物料转运”方式发展，主要应用移载型产品系列。王政介绍，在针对定制化需求较高的产线原材料分拣与缓存搬运、机台上料等环节场景，华睿推出开放软硬件标准接口的M系列底盘、采用底盘+辊筒设计的G系列辊筒型AMR以及适用不同高度机台应用的GS系列升降AMR，满足客户多种需求。

王政表示，聚焦3大场景，华睿将致力于把车体产品做到标准化，其次在为客户做定制化的同时，尽量做到行业的标准值，最大程度实现项目的横向复制。

未来：开拓海外市场&深化产品技术

以“3大能力”为强有力支撑，当前，在移动机器人市场，华睿已经构筑了自身的“核心护城河”，而未来，华睿又是如何规划的？

王政介绍，未来，在市场方面，华睿划分为国内外两大战略板块进行布局：

国内市场：在国内市场大区做渠道下沉，在地市设立二级办。针对聚焦的汽车、汽配、光伏、锂电、物流和3C等重点行业推出不同产品及解决方案，为客户提供更好的服务。

国外市场：华睿将通过与各国家及地区的集成商伙伴合作，推动重点工业国样板项目落地，同时大力扩招海外团队人员，实现团队本土化。另一方面，积极参加海外多个展会。今年5月底，华睿叉车潜伏系列产品在德国logimat展正式亮相，6月，华睿携系列产品亮相韩国物流展，进一步把华睿品牌推向国际市场。

王政表示，市场推进需要成熟的技术作为驱动力，为此在技术板块更不能“掉队”。基于现有的技术基础，未来华睿将进一步紧抓以下两个方面：

产品紧跟行业头部队伍。整合上下游供应链，打造极致成本，将华睿资源聚焦在潜伏举升式产品，紧跟行业头部队伍。叉取型则致力于做到市场领先。王政介绍，叉取型AMR将是未来最大的一个变量市场，随着人工叉车的转化率不断提升，市场就会越来越大，目前市场处于初期阶段，没有形成明显的巨头格局，对所有AMR企业而言都存在机遇。

深化集群调度。围绕智能硬件的电控、电驱和电池以及软件算法的运动控制、多传感器导航提升产品的适应性。在集群调度方面增加智能预测，进一步提升大范围多台AMR应用效率。

结语：作为AGV行业的佼佼者之一，华睿对技术与市场有着清晰的规划版图，今年一季度在产品上推出多款新品，市场方面开始逐渐走向海外，未来，相信华睿在产品及市场方面的进一步突破，值得我们期待！