作为智能物流的核心设备，近几年，AGV/AMR移动机器人在整个物流系统的作用日益凸显，也吸引了众多玩家跨界入局，专注于物流机器人和智能装备的凯乐士科技就是其中之一。近日，新战略移动机器人全媒体记者对话了凯乐士AMR产品规划总监卞学铭，与其聊了聊凯乐士在移动机器人领域的发展进程及未来规划！

以四向穿梭车入局，全面进军物流机器人市场

凯乐士起初以FWS四向穿梭车切入市场，作为一款划时代的创新型物流机器人产品，凯乐士FWS四向穿梭车突破了料箱堆垛机以及多层直线穿梭车等料箱存取系统在自主调度、路径优化、系统效率、空间限制等方面的瓶颈，奠定了凯乐士在智能箱式存取解决方案领域的领导者地位。

抓住物流发展向好的时机，凯乐士以FWS穿梭车为基础，开始积极拓展产品线及业务范围，深挖产品线深度和宽度。

图：凯乐士四向穿梭车FWS

卞学铭对新战略移动机器人记者表示，事实上，凯乐士从成立开始，就很关注AGV/AMR这一产品，在整体的物流系统中，移动机器人是非常重要的一环。“无论是存取机器人还是移动搬运机器人，都是智能仓储解决方案中的核心设备，对整个业务起到决定性作用。我们起初决定自主研发AMR，其实源于在实际项目实施中，发现很多AGV/AMR公司对场景的理解并不透彻，为了能够发挥凯乐士对场景的理解的优势，为客户创造更大的利益，凯乐士决定发挥自身系统能力以及硬件质量把控的体系进入这块市场，跟原来的优势产品、优势行业相结合，做出客户满意的AMR方案以及产品。”

2020年，凯乐士结合过往在仓储物流领域积累的场景经验，借助凯乐士人工智能研究院的技术优势，成立了专门的AMR团队，进一步不断创新并丰富AGV/AMR产品，让人工智能技术赋能AMR产品。

当前，凯乐士的AMR产品主要有Flexi Mover 举升移载系列、Free Roller 滚筒移载系列、Free Shuttle 提升移载系列。卞学铭介绍，在落地项目中， Flexi Mover 举升移载和Free Roller滚筒非常广泛与凯乐士托盘穿梭车、料箱穿梭车等进行配合应用，同时也会针对客户痛点与需求，结合客户生产管理系统，单独定制的自动化产线以及物流项目，协助客户进行深度“降本增效”，互利共赢增加行业竞争力。

卞学铭提到，凯乐士的AMR既可以是物流设备，广泛应用在线边库等场景，也可以与自动化生产线有机结合，成为一种工艺设备。同时，凯乐士也将反向以行业维度进行产品发展与软件迭代，针对行业特征进行开发，而AMR产品作为公司战略的重要部分，会作为单独的业务板块对外。“通过对行业的透彻理解，结合实际客户需求，方案先行，场景先行，找到客户最急切最需要的点，为客户创造最大价值。”

“场景为王”——AMR产品开发的核心

目前，凯乐士的系列AMR已经在各行业得到应用。事实上，近两年，AMR类产品出现了爆发式的增长，一方面是AMR技术得到大幅提升，这是AMR扩大应用范围的基础，另一方面，经过前两年的市场培育，应用端对这类产品认知度的提高也是AMR得以规模化落地的重要因素。

作为AMR落地应用的推动者之一，凯乐士如何看待当前AMR类产品未来的技术路线与发展？卞学铭表示，从机械结构技术角度，目前中国AMR技术发展进入成熟期；从AMR产品技术看，AMR需要的视觉技术、导航技术、定位技术发展进入成长期，仍需较长一段时间来完善。因此，当前，凯乐士人工智能研究院也在对AMR调度算法、视觉算法等进行深入研究，为AMR部件数据处理能力和决策，以及传感器等系统产品进行深度智能化赋能。

图：凯乐士AMR自主移动机器人系列

卞学铭认为，“理解场景是当前AMR研发的重点，脱离场景其实很难做出客户满意的产品。而所谓场景，不仅仅指的是产品、研发对场景的理解，不是‘人理解场景’，而是要更进一步做到‘人理解客户需求，机器理解场景，构建场景图’，以及如何做出相应于场景的动作。”

如何更好的理解场景、契合场景，从AMR软件系统方面看，卞学铭认为可以分为两个层次：

第一层次，是单车系统需更加智能化，“车子知道自身当前位置，明确自身如何进行单体运行能够最快执行上位系统业务，AMR本体将被赋予更多决策权。”

第二层次，是协调车辆本体与中央调度系统，哪些车体更适合做什么任务，怎样才能实现效率更高，调度更快的结果，需要“吃透两头”——吃透上情、摸清下情、把握内情、了解外情，需要软件算法更加综合全局的信息进行深度分析。“这就好比企业的组织架构，要自上而下，以及自下而上相互协调发展，是AMR系统发展方向的关键。”

此中，卞学铭认为，需要突破的难点仍比较多。例如，在有限的算力下，如何界定两个系统的关系，如何协调界定个体以及中央调度的工作，中央系统如何更快获得相对应的决策信息，中央系统如何更加灵活地结合任务与调度工作，如何将算法在场景中应用好，如何平衡上下位系统决策，平衡单体决策与中央决策。“想要融合好数据、感知与决策智能，还需要在图像识别、信号处理，数据融合上做大量研究。”

加快步伐，将突破与创新“常态化”

硬件方面，凯乐士已经从穿梭车产品到拥有存取，搬运和分拣全场景的物流机器人产品线。

软件方面，凯乐士也实现了从底层的机器人单车系统到上层仓储物流整体系统的打通。其中，凯乐士RCS 智能多设备集群调度系统可以满足客户在智能制造及智慧物流两个体系中所需要的大规模AMR机器人以及其他机器人的集群调度需求。它采取微服务架构和AI算法，能够直接控制机器人和其他周边智能化设备，与WMS、ERP和 WCS对接配合，充分发挥并优化智慧机器人设备的效能，从而提升设备的运作效率。

一路快速发展的凯乐士2021年在业务、产品和行业等方面都取得了较大的突破：

①业务层面：根据行业特点，形成了8大事业部，获得了超过15亿人民币的订单额；

②产品层面：推出了AMR系列产品，升级FWS四向穿梭车，在新能源行业开发了物流中段&后段的物流智能装备，软件方面推出了升级版本的RCS和MFC调度系统；

③行业层面：在继续巩固医药流通及制造业优势的基础上，开拓了半导体和新能源行业。

卞学铭提到，凯乐士一直以来坚持“场景为王，技术为本”的核心理念不动摇，所有的产品和技术都围绕场景打造，真正“将脚埋在泥土里”深耕实作，站在场景应用前线听取并击破客户最盼、最急、最忧、最想的问题。接下来，针对不断变化的市场需求，凯乐士也会不断创新突破。

卞学铭表示，“我们有很多行业专家以及资深技术专家，来做出更加合适客户行业的方案；随着场景、数据的积累，我们会逐步打磨自己的系统和硬件产品，也会跟合作伙伴一起努力将更好的方案，融入到我们解决方案中。目前智能化，除了技术，服务是一大关键的点，凯乐士的项目服务能力，也是凯乐士的一大特色。将服务做到极致，为客户增值，以方案、产品场景打动客户。”

图：凯乐士嘉兴园区

在技术方面，凯乐士接下来将推出差异化的料箱和托盘机器人，卞学铭介绍，“今年下半年我们推出一款全新的托盘搬运机器人PTR—Cyber Lift托盘移载系列产品。这款产品不仅可以极大地提高物流中心的托盘搬运效率，同时极大提高楼层仓库托盘存储密度，进一步提升设备的效率以及性价比。”

同时，凯乐士将加快软件研发的步伐，融合更多人工智能算法以及视觉等技术，以提升AMR的智能性，满足客户的柔性化需求。凯乐士也将始终秉持开放包容的态度，希望能跟更多优质伙伴合作，共建行业生态，推进工业、物流的智能化升级与发展。

卞学铭表示，“我们希望能做出一些差异性产品或者说更适合客户的产品。一方面，我们会在已有产品的基础上不断迭代，提升效率。同时，在服务方面，凯乐士会针对不同行业打造更加适配的解决方案，将技术与场景更好的融合。”

卞学铭表示，未来，凯乐士将继续“两手抓”，一手抓产品和技术，一手抓行业深度应用，力争跻身世界领先的物流机器人和一站式解决方案企业前列。