作为电子信息产业的核心，集成电路是引领新一轮科技革命和产业变革的关键力量，在国民经济中具有基础性、关键性和战略性意义。半导体生产工艺环节多，设备种类复杂，引入智能物流运输设备，实现工厂物流环节数字化与智能化，成为需求趋势。

斯坦德作为国内技术领先的柔性工业物流方案提供商，帮助众多半导体厂商完成自动化升级，实现效率和效益的双重提升。

某半导体龙头企业

半导体封测物流自动化解决方案

斯坦德根据该企业项目工艺以及现场设备的布局，给出了符合企业实际需求的智慧物流解决方案：

方案亮点

01产品适应性高，可对接多类型机台

基于Oasis600UL搭载协作机械臂而成的复合机器人，可实现封测物料到达智能货架后，由AMR从智能货架自动送入烘烤箱，烘烤完成后，由AMR自动下料至氮气货架，每趟可搬运18摞物料。

02料库升级，实现库位智能管理

斯坦德帮助客户规划智能货架将加工物料进行储存及库位管理，每组缓存仓配一个触摸屏，触摸屏里面可以显示每个库位的展示面板记录Log；每个单元格旁边配指示灯，用来显示当前单元格内对应的Tray的状态。

03自动门改造，全自动上下料

该项目中，斯坦德为客户设计了将料车门、烘箱门、氮气柜门改装为自动门的升级方案，可配合AMR自动上下料，通过FMS调度系统调配复合机器人执行搬运任务，复合机器人到达后，请求对应机台开门，机械臂自动上料。

04对接MES，智能任务调度

复合机器人通过FMS调度系统可对接客户仓储管理系统MES，由MES系统发送物料配送请求，智能调度AMR执行任务，将晶圆盒搬运至对应机台上。

方案价值

该项目使用的AMR采用斯坦德激光 SLAM 导航，无需基础设施改造，自动生成环境地图，实现物料自动运输、设备对接；且 AMR 能在复杂环境中自主避障，定位精度达毫米级。

整体方案帮助客户工厂实现了提质增效的目标，大大节约了劳动力成本，同时降低了工人的劳动强度，助力半导体行业客户提升智能制造核心竞争力！