锁螺丝是一项非常重要的生产工序，普遍存在于电子、家电、玩具、五金、汽车零部件等行业，过去采用人工锁螺丝效率非常低，且难以保证产品一致性，尤其是面对人力成本的逐年上涨，招工越来越难的趋势，升级自动化已经成为厂商效率提升和成本控制的突破口。

虽然在自动化生产中XYZ锁附模组的应用较为普遍，但随着产品结构越来越复杂和多样化，XYZ锁螺丝因平台定制与设计加工周期长等问题，已无法适应日益柔性化、快速迭代的制造需求。以3C生产中的无线耳机生产为例，厂商每隔一到两年需要更换整条产线，由于XYZ模组保值率低且无法重复利用，最终造成大量自动化生产设备的闲置与淘汰。

机器人以其多面手、柔性制造的特性成为锁附自动化解决方案执行机构的首选，然而传统工业机器人存在编程语言异常复杂、占用空间偏大以及安全性低等问题，阻碍了其在锁附工艺的进一步发展和普及。

面对锁螺丝挑战，越疆团队开发了无需编程、适配智能电批的协作机器人锁螺丝工艺包，将智能化机器人操作和智能锁附工艺完美结合，可精准锁附M1.0-M5.0螺丝，支持多角度、多姿态锁螺丝，满足小批量定制模式下快速切换生产的需求。

协作机器人锁螺丝工艺包快速适配锁螺丝电批系统、供料器、视觉、PLC等模块化单元，基于即插即用的生态组件和完整工艺包快速集成应用，可大幅降低企业自动化导入以及使用过程的整体成本。

另外，越疆协作机器人以业界领先的振动抑制和全参标定等自主技术，实现复杂姿态运行环境下的高速稳定运行和精准定位。例如，在耳机充电仓M1.6细小螺丝锁附场景中，越疆机器人作业节拍小于2.5s，目标扭力1.0kgf.cm±5%，并通过了CE、NRTL、CR、ISO 13849、ISO/TS 15066等多项国内外认证，大幅提升了锁螺丝整体方案的可靠性。

为解决工业机器人导入门槛高，脚本编程繁琐，调试时间长，且过度依赖高级编程人员等问题，越疆协作机器人锁附工艺包将螺丝锁附过程抽象成取螺丝、锁螺丝、结果数据显示和上传三个步骤，只需每个步骤内设置对应参数与点位，无需编程即可一键生成程序，大幅简化了调试流程。

在示教点位过程中，工艺包采用“拖动示教粗定位 +工具微动精定位”的方法，充分发挥了协作机器人快速示教的特性。用户只需拖拽机械臂到示教点，随后机器人启动姿态调整功能，快速调整到设定的锁附姿态；再通过工具方向微动实现锁附点位的精准定位，将示教与调试的整体效率提升80%。

越疆协作机器人锁螺丝方案采用智能电批，可直接对锁附的转速和扭力进行控制，同时提供了多段式锁附工艺参数设置，用户可以根据不同螺丝及工况进行调节，将扭矩精度误差控制在±5%以内。

此外，该方案配置了漏锁、浮高、滑牙等异常情况监控，在锁附过程中可以判断故障发生，防止缺陷品流入下一道工序。

同时基于数据可视化技术，机器人系统将记录每一颗螺丝参数，对来料进行统计，实现了每一件产品可追溯，且生产数据可上传到外部MES系统的功能，产品上每一颗螺丝都有数据绑定，以便对生产的问题追溯处理。

相比传统XYZ结构的螺丝机，越疆协作机器人锁螺丝方案具有更大更灵活的工作空间，能适应更广泛的产品尺寸，满足从小型3C零部件到大型汽车零部件等锁螺丝场景需求。

方案所采用的CR系列协作机器人工作半径覆盖620-1700mm，更灵活的六自由度运动空间，可从正面、侧面、斜面等多角度打螺丝，以最佳姿势拧紧每一颗螺丝，满足各种复杂工件的螺丝锁附需求。

同时，CR系列协作机器人具有更高的负载自重比，本体轻巧，纤细灵活，相比传统工业机器人更适用于侧装、倒装等不同的安装方式，满足狭小工作空间内角度刁钻的锁螺丝作业需求。

此外，该方案工艺包支持接入PLC、MES系统、视觉等外设，可灵活扩展各种自动化、数字化能力，无缝切入工业4.0生产模式。

传统3C和汽车行业原有产线密集，机器人可用空间小，生产线开放空间中存在工人安全的问题。越疆CR系列协机械臂自带高灵敏度碰撞检测，支持5级碰撞力度调节，用户可以根据不同场景需求灵活设定。协作机械臂在发生碰撞停机后，通过人工解锁可快速恢复生产，既充分保障了人的安全，又不影响生产效率。

由于协作机器人无需安装护栏或者安全光栅，可以与人高效协作，在生产线上共享工作空间，间接为客户创造更高的灵活性和经营效益。

越疆锁螺丝工艺包支持不同品牌锁螺丝生态配件，可扩展各类应用场景模板，能快速适配不同行业场景下的各种锁附装配任务。

不管是3C行业中的耳机、手机、平面、电脑、智能手表的螺丝锁附，还是家电行业冰箱、洗衣机、空调、风扇螺丝锁附，或者是车灯、仪表盘、座椅、天线等汽车零部件，马达、电机等五金产品的锁附任务，都可以通过越疆完整的协作生态平台，快速集成专机进行批量应用。目前，越疆锁附工艺方案已获得国内3C和新能源汽车头部企业的批量订单，成功应用于耳机充电仓、车灯、汽车发动机的各类锁附场景。