蓝芯科技以深度视觉赋能机器人，致力于为所有制造业提供安全、可靠、智能的机器人产品和柔性物流解决方案，为企业减员降本、提效增产。近期，蓝芯科技为某3C企业提供的二期视觉SLAM机器人已通过测试，即将发往项目现场。

01/项目背景

该企业是电路板（PCB）、集成电路载板（IC Carrier）的世界级供货商A集团的主要生产基地。工厂面积超过13万平方米，从这里生产出来的产品销往世界各地，广泛应用于各类3C消费类产品中。在企业快速发展过程中，生产的短板逐渐暴露。

02/企业痛点

产线物流路线长：以人工方式为产线运送物料，耗费在路上的时间成本高，工人每日步数达10万+。

生产管理难：线边备料区码放杂乱，识别拣料效率低，物料交接需多次核对，费时费力，影响整体生产效率。

企业招工难：受各地疫情防控政策影响，人口流动性降低，招工更加困难。

03/项目难点

机器人行驶路径周边环境复杂，透明的玻璃门、随时移动的货架、行走的工人，对机器人的定位是严峻考验，激光导航不适用。

机器人需和风淋室自动门进行通讯才能进出，交互复杂。

任务呼叫方式及车辆路径方式全部由PLC端控制，整体对通讯要求较高。

04/蓝芯物流方案

方案整体流程：产线发起搬运需求——VMR前往上料点自动对接托架取料——自动搬运芯片板进入风淋室——进入无尘车间和产线码头对接卸载芯片板——进入休息区待命。

方案关键环节：

引入蓝芯视觉SLAM机器人VMR，不依赖地面参照物，定位稳定，单次搬运芯片板50-100PCS。

线边备料区重新规划，设置备料位托架，VMR通过视觉对接托架自动取料。

机器人加载3D视觉避障传感器，更适合人机共融环境。

机器人调度系统对接ERP、MES、WMS，提高产线的信息化和自动化，物料去向可追溯。

配套软/硬件：

机器人产品：

蓝芯视觉SLAM机器人搭载LX-MRDVS，兼具视觉导航/视觉对接/视觉避障功能，负载300/600/1000KG可选。

调度系统：

蓝芯机器人调度系统与ERP、MES、WMS系统互联，物流数据可查，机器人状态可视。

05/项目价值

解决了企业招工难的问题，节约了人力成本支出。

机器人7x24小时运行，加快工作节拍，提高企业生产效率和产能。

避免作业环境对工人健康和安全的潜在威胁，节约了环境安全方面的投入。

减少重复、枯燥工序对工人状态影响而导致的效率和质量的下降和事故率。

企业现场管理优化，品牌形象提升。

进一步向无人工厂、黑灯工厂迈进，提高企业竞争力。