随着工业自动化时代的来临，伺服系统已被广泛应用于设备制造、机器人、半导体、重工机械、新能源等行业。其中，在机器人领域，伺服系统更是重中之重，是可以决定整个机器人安全运动、智能控制以及自我调节的存在。

此前，伺服系统多应用在协作机器人方面，但随着自动化技术的不断更迭，伺服系统在服务机器人、移动机器人方面的应用不断增多，而重载AGV/AMR无疑是最具挑战性的新兴市场，博世力士乐一击即中，成功将AM drives伺服系统应用拓展至重载AGV/AMR领域。

瞄准重载AGV/AMR市场

在某家华中地区汽车零配件企业里，近百台AGV/AMR正在有条不紊地工作着，叉取、搬运、移动等动作一气呵成，看似十分常见的一幕，实则大有玄机。其中有五十台配备博世力士乐AM drives伺服系统的AGV/AMR产品已经投入使用。据悉，该套系统从最初的调试、安装到运行仅仅用了不到两个月的时间。

AM drives伺服系统推出于2019年，是博世力士乐加快推进亚太地区业务发展的拳头产品，机床、印刷、包装和纺织等是当时的目标应用行业。2021年市场销售近万台。其通过全新的ACS01系列紧凑型伺服驱动器和MSC系列经济型同步伺服电机结合而成。系统支持自由切换的多协议以太网实时总线通讯接口，高分辨率的23位单/多圈绝对值编码器，智能识别电机的电子铭牌功能，同时兼具节省空间设计和出色性能，可满足用户日益提升的成本控制和性能需求。

“近年来，随着工业应用移动机器人规模的不断扩增，同时基于AM drives灵活开放的特性，我们成功地将其扩展到了这一新兴应用，并重点瞄准重载AGV/AMR领域。”博世力士乐中国中原区销售工程师范琦琛说道。

范琦琛表示，邮政、服装、电子制造等行业使用的AGV/AMR一般是轻型机器人产品，通常只需一台48V的电机就可提供动力。但在重载市场则不同，汽车制造、工程机械、轨道交通等行业对AGV/AMR的载重和功率要求高得多，AM drives伺服系统使用的是380V的电压等级，可满足重载市场需求，这也是博世力士乐瞄准这一领域的主要原因。

“一台重载AGV/AMR，体积越大，载重越大，所需要的功率和伺服电机自然也就越大、越多，我们的AM drives伺服系统使用的是380V电压，完全可以达到要求。”

据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2021年度中国市场新增重载AGV/AMR（10吨及以上）约1000台，销售额近8亿元，实现连续两年复合增长率30%。据范琦琛介绍，重载AGV/AMR市场潜力巨大，博世力士乐的AM drives伺服系统可针对这一领域，提供覆盖不同载重需求的伺服系统配置。

操作性与互补性齐飞

AM drives伺服系统方案刚推向重载AGV/AMR领域之际，就引起了客户重视。目前博世力士乐已经向市场投放了一百多套AM drives伺服系统方案。

为何AM drives伺服系统方案能如此迅速取得成绩？这中间固然有市场定位精准的原因，但具体到应用层面，也和产品的性能息息相关。例如，AM drives伺服系统方案中的伺服驱动器和伺服电机就极具操作性和互补性，为客户带来了诸多便利。

AM drives伺服系统方案中的ACS01系列伺服驱动器分为5个功率段。集成的两个RJ45网口支持SERCOS III、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP和POWERLINK五种主流的基于以太网通讯的工业现场总线，可通过标配的操作面板根据实际需要进行切换。多协议编码器接口还支持多种主流编码器和驱动第三方电机。

而MSC系列同步伺服电机分为3个机座号，合计8个功率段，有超低惯量、中惯量的9种电机可供选择。最高5000 rpm的转速，可满足不同行业的应用需求。标配23位绝对值编码器（单、多圈可选），适用于对控制精度有较高需求的应用场合。F级的绝热等级绕组、全系标配的轴封和高达IP67的防护等级，确保电机能够在较为恶劣的现场环境中稳定工作。

值得一提的是，AM drives伺服系统方案还具有灵活的系统构成，是真正可以“两条腿走路”的产品，既能通过主流高速实时以太网总线，和XM系列或第三方控制器组成以控制器为核心的系统解决方案，实现复杂的运动和逻辑控制，又能和高端型的HCS01伺服驱动器直接搭配使用，利用其内置的MLD功能，无需上位控制器，就可组成以驱动器为核心的主从运动控制系统。

“我们的产品使用非常方便，其中一款调试软件极具人性化，即便是行外人，也能在简单教学后快速上手。曾经有用户向我们反馈道，使用AM drives伺服系统后仅仅只用两个小时就完成了调试工作，节省了不少时间”范琦琛说道。

德国品质，中国智造

在将产品推向市场之际，博世力士乐也格外注重本地化策略。据范琦琛介绍，AM drives伺服系统具有极高的性价比，其特点可概括为“德国品质，中国智造”。

众所周知，德国产品一直在国际上享有盛名，其技术更是让人惊叹。然而，任何事物都有两面性，高质量、高品质的同时也意味着高价格。那么，如何平衡价格与质量的关系？

博世力士乐通过以中国客户需求为设计理念，以德国博世质量为品控基准，在国内进行生产销售的方式，实现价格与质量双优，在保证质量的同时，降低成本，让产品更加物美价廉。并且，在交货周期与服务响应上也表现得更加敏捷灵活。

除了AM drives伺服系统，博世力士乐早在2019年就在AGV/AMR领域推出了激光SLAM无反定位软件解决方案-Locator，激光定位为自主移动车辆在生产和厂内物流提供核心解决方案，借助激光雷达，定位软件自主生成环境地图并提供高精度的位置以及方向信息，作为可以安装在硬件平台上的软件方案，为控制系统设计提供高灵活度的软件组件，通过简易全面的软件接口，最大程度上简化了系统整合过程。凭借其优异的性能，Locator成功收获2020年IFOY“内部物流软件”大奖。

2021年，博世力士乐继续在移动机器人领域拓展系列套件产品ROKIT，包括图形化用户界面，机器人导航软件，和车轮驱动模块。加上之前已经推出的激光定位软件，整个ROKIT机器人套件将更好的为用户提供组件级支持，让用户可以快速升级或设计新的移动机器人产品。

从AM drives伺服系统到ROKIT机器人套件，博世力士乐在AGV/AMR行业的参与度越来越深，理解也更加全面，未来势必会给行业提供更加一体化和人性化的解决方案。