「盈峰环境」S1400R环卫清洁机器人

S1400R扫路机器人由盈峰环境研发，是一款高度融合新一代环卫装备先进设计技术、人工智能技术、机器视觉技术、深度自学习技术、全场景图像识别技术、“互联网云+”技术于一体的环卫智慧作业机器人。

这款产品采用国内先进的无人驾驶控制技术，“互联网云+机器人”智慧远程集群物联互联模式可大幅度提升环境环卫行业的智能化水平和作业效率，杜绝环卫人工作业的安全隐患及安全事故发生，大幅节省环境环卫人力成本，经济社会效益显著、应用前景广阔。主要适用于广场、公园、产业园区、学校、机场、高铁等众多场所区域的清扫保洁作业。

「一清创新」云展系列消毒清扫无人车

一清云展系列消毒清扫无人车采用了全自主自动驾驶和导航技术，能够高效识别道路间距与清扫范围、自动规划清扫路线，实现全面清扫和全方位消毒，对角落残留垃圾做到全覆盖回收清扫。

这款车集三大技术特点于一身。一是任务规划+超大规模地图构建与管理：超大面积建图与地图管理；人工采集清扫路径；自动生成清扫路径。

二是环境语义感知+导航避障：GNSS+SLAM+IMU高精度组合定位；目标识别与动态避障；精准沿边清扫。

三是云端记录监控+数据服务：APP状态监控；实时视频分析；WEB端运营管理。可广泛应用在工业园区、校园、港口、交通枢纽、公园、广场。

「挚途科技」无人清扫车、智能环卫车

挚途无人驾驶清扫车，基于一汽解放J6F的线控平台打造，配备毫米波雷达和激光雷达传感器等车规级智能硬件，通过多层冗余，实现作业区域环境感知和避障行驶，通过自动起步、自动作业及自动停车，实现环卫清扫智能化。

基于解放成熟汽车设计经验，挚途科技还结合智能化需求，定制化开发了智能驾驶环卫车型平台。车辆采用全车规级智能硬件，满足车辆各项功能需求，是国内领先的量产智能车产品。另外，智能环卫车完全前装设计确保了产品安全性及可靠性。

「高仙机器人」75P清洁机器人、Vacuum 40H吸尘机器人

今年3月，高仙机器人携全新升级的6大产品线亮相CCE，并在展位现场发布75系列重磅新品75P车库版清洁机器人。75P专为车库场景设计，扫洗一体、车位动态清洁、重度污渍清洁、自动加排水和充电四大核心功能，全方面满足车库地面的清洁需求。

相较于75系列的其他产品，75P的一大提升是不但能完成车道的清洗，还能进行车位的动态清洁，同时在清洗的过程中，识别周围车辆，保证工作安全。目前，75P车库版已在万达广场、龙湖时代天街、宝龙广场、太古汇等商场的车库投入使用。

Vacuum 40H（酒店款）商用吸尘机器人于今年6月正式发布。Vacuum 40酒店款专为酒店场景设计，专注对酒店各类地毯中的毛絮与灰尘进行扫吸，同时兼顾大堂及公共区域硬质地面的清扫和尘推需求，实现酒店地面清扫、吸尘、尘推的全面无死角清洁。

40酒店款的另外一个特色是新增可伸缩助力把手。在机器人难以自行通过的狭窄通道，比如会议厅的各排桌椅间通道，可以采用手动模式来清洁。同时，40酒店款支持自主联动电梯，轻松跨楼层作业。此外，40酒店款噪音低，比传统吸尘器低5分贝以上，作业过程不会影响酒店的日常运营。

「仙途智能」无人驾驶洗地机

autowise.ai仙途智能全新无人驾驶洗地机是仙途智能首次推出的适用于室内场景的小型无人驾驶清扫车。依托autowise.ai自主研发的无人驾驶清扫控制系统，这款无人驾驶洗地机具备智能大脑：它可通过激光雷达、相机、超声波雷达与毫米波雷达的高效融合，360°全方位无死角监控周围环境，及时避让行人或障碍物；高效的规划算法，让清扫路线覆盖率更高；多台机器同时清扫时，可随时在运维端追踪每一台的清扫进度和所处位置，实现作业的高效调度。

此外，机器还具有自动充电、自动加水排水以及自动清洁污水箱等一系列功能，一次充电可工作3～5小时；搭载的容量为60L清水箱和65L的污水箱也为持续清洁提供了相应保障；同时，510mm大刷盘和830mm的吸水扒协同工作，最大清洁效率可以达到900㎡/h，单次充电清洁总面积可达2700㎡～4500㎡。

「智行者」3款“蜗”系列无人清洁车

今年3月，智行者在上海国际博览中心2021年度新品推介会上，推出无人洗地车蜗小白SC80、SC50和无人吸尘车蜗小白V50。

这三款无人驾驶清洁机器人都可适用于写字楼、酒店、购物中心、仓库、工业厂房、医院多种场景，适用瓷砖、大理石等多种复杂地面，并且具备防碰撞、防跌落、防打滑等多重安全保障功能。自此，智行者“蜗”系列清洁车产品从2款扩展至5款，形成了室外环卫+室内清洁的垂直清洁产品形态。

「中国天楹」室内清洁机器人、室外人行道清扫机器人

中国天楹推出的室内清洁机器人主要从事洗地、推尘工作，产品采用3D激光多源融合导航，作业过程中能够实现自动充电/加水/排污以及自主联控电梯实现跨楼层清扫，实现高度自动化，3刷盘设计，具备最高2160㎡/h清扫能力。

室外人行道清扫机器人是重点针对我国人行道场景开发的一款环卫机器人，具备地面清扫、冲洗、落叶收集以及巡检等多种功能。车辆实现了无人化作业，同时作业灵活，具备原地转向功能，可垂直越障10-12cm，可翻越国内常见人行道台阶，是目前同类产品中道路通过性最佳机器人。此外，产品可升级配置添加手持大垃圾吸取管、高压清洗枪，适应更多环卫作业需求。

兼顾系统需求，中国天楹这两款产品都支持触屏、手机APP多途径便捷操作，对接智慧环卫平台，可实现实时在线监管、异常报警和数据系统分析，保证车辆可靠、高效作业。

「它人机器人」商用清洁机器人“新300”

今年12月，它人机器人推出适用于室内外两用的300系列大型商用清洁机器人的第二代产品“新300”。这款产品集洗地、吸污、除菌、降灰、消毒等多种日常清洁养护业务功能于一体。具备160AH超大容量电池，业内少有的310L超大容量水箱，确保无自动补给条件下，单次续航能力可达6小时，最大作业面积超过28800平方米。

搭载视觉与激光融合导航定位系统和传感系统，“新300”可以精准建图和定位，实现机器人对环境的无死角感知；动力强劲，爬坡能力强，轻松稳定越过地面障碍。并且能于梯控系统智能连接，自动乘梯，调度便捷，实现跨楼层作业。

秉承它人机器人一贯使用者优先的设计理念， “新300”整机易于日常维护，关键部件均实现了便捷换装设计。机身采用阻燃材质，安全可靠。可广泛适用于园区厂房、商业综合体、交通枢纽、物流仓库、酒店、写字楼、医疗机构、会展中心、学校、运动场馆、地下停车场等场景。

「艾可机器人」iSmart Mini小型清洁机器人

艾可机器人全球首发了iSmart Mini小型清洁机器人，专业应用于高端物业，写字楼，酒店，商店，超市等相对狭小但是作业任务相对频繁的复杂场景。

在日常使用的工作场景中，全新iSmart Mini可穿越0.8m的窄道清洁、±4°爬坡能力，比其他系列机器人拥有更高的通过性及越障能力。同时也可以根据客户的应用场景要求设置通过门禁道闸、电梯、办公过道。

清洁模块方面配备了20L双水箱、360mm双滚刷、升降密封吸水趴胶条，可以拥有高效的清洁效率同时，还能适应硬质地面、短毛地毯等不同材质地面，满足不同场景的地面清洁需求。

「汉特云智能」清扫机器人“笨小卫”

汉特云智能推出的清扫机器人“笨小卫”集杀菌消毒、地面清扫、吸尘、喷水抑尘功能一体，可以在社区、园区、景区、校园等室外的路面工作，帮助环卫清洁工人清扫路面。

在续航方面，机器人一次充电后续航时间长达8小时，可以根据提前设定好的路线精准运行，自动导航，每小时可覆盖3000平方米的地面清扫，工作过程中自动识别并且避开障碍物。

目前，笨小卫已在福州的东方小学、金港湾小学、培智学校、长乐外语外贸学院、莆田润璟、阳光城丽兹公馆、AI小镇、互联网小镇等50多个场景应用上岗，提供科技、智能的清洁服务。

「宇通环卫」6T自动驾驶洗扫车

宇通环卫6T自动驾驶纯电动洗扫车流线型的外观，颇具科技感和未来感，内部取消了方向盘，具备自主超车、自动避障、超级巡航、精确进站、自主泊车、自动充电等功能，适应大雨、中雪、大雾等天气，无论在园区、景区的封闭道路，还是城市开放道路，都能很好地适应，极大地拓宽了自动驾驶环卫车的应用范围。

针对道路洗扫作业的需要，该车搭载了宇通环卫自主开发的垃圾识别系统，能够通过多重神经网络模型，对垃圾进行分类识别，通过控制上装自动作业系统，提升清扫作业效率以及路面洁净率，并达到节能减排的效果。

「于万智驾」Clear 1号无人驾驶清扫车

于万智驾可俐（Clear）1号无人驾驶清扫车空载重量2吨，垃圾箱容量660L，清扫宽度1.8m，按照作业速度5km/h计算，每小时清扫面积可达9000平米。

续航方面，车辆充电3小时后，可以连续作业6-8小时，适用于园区、城市道路、广场等多种场景。另外，车辆线控底盘由龙马环卫提供，配备于万智驾自研的L4级自动驾驶系统，采用多种传感器融合的感知和定位方案，感知距离可达100m,可保持5cm的精准贴边清扫，在无GPS场景下也可保持10cm的精度。

「鲁环」无人驾驶清扫车

山东鲁环机械设备有限公司所发布的5G无人驾驶新能源扫地车，基于5G+无人环卫AI大脑，无人驾驶智能清扫车基于自动驾驶控制器，能实现智能化和无人化作业。当

清扫车在道路上进行作业时，车前的激光雷达和超声波雷达、毫米波雷达等会进行探测，若前方有障碍物，清扫车会进行自动分析，根据障碍物的大小和移动方向，考虑是避开还是停下。障碍物过大或者避障不方便，清扫车就会暂时停下，等障碍物走开后，再继续进行清扫。具备了更强的智慧性和安全性、更快的信息响应与数据交互能力，做到垃圾清扫与运输无人化、垃圾倾倒无人化、充电与能源补给无人化，更高的环卫智能作业效能。

「坎德拉」阳光多功能环卫机器人

坎德拉的阳光多功能环卫机器人（以下简称“阳光环卫机器人”），兼具地面清扫、降尘加湿、垃圾运转、垃圾倾倒等业务功能，能根据需求自主切换，以此实现工作场景的全覆盖，切实解决实际问题。

最为关键的是，阳光环卫机器人自主切换清扫模块，可对目标区域进行覆盖式和巡捡式清扫，通过核心智能算法主动识别垃圾，根据不同环境自适应边刷的宽度进行清扫，垃圾满溢后自主检测、自主返回站点倾倒垃圾等。

此外，还能在运行环境内投放多个智能升降垃圾箱，该垃圾箱具备自动感应开盖、自主升降等功能，箱内垃圾满溢，后台上报呼叫阳光环卫机器人前来搭载运转。在实际应用案例中，阳光环卫机器人综合清扫效率超过5000㎡/h。