一、项目基本描述

酒业某项目是云南昆船智能装备有限公司目前为止AGV数量最多、运行区域最大、停靠站台最多、安装调试最具挑战性的一个项目。该项目60台AGV需要在500余个发酵库房以及转房间约17万平方米的区域进行搬运作业。库房几乎完全相似且墙体较薄，导引环境布置和测量、通讯系统安装调试、充电系统安装调试、路径和站台规划、上位流程调试等都面临着较大的挑战。该项目实施过程中突破了多个技术难关，经过前期合理的规划以及项目实施过程中进行的创新和改造，克服了现场复杂多变的环境以及项目规模产生的各种困难，项目以创新特色迎接了当地政府的检阅，并于2021年5月起开始试运行。

二、项目创新性

(1) 该项目AGV运行区域约17万平方米，在库房作业时首次采用无通讯作业方式，项目使用AP数量较传统方式大为减少；

(2) 项目根据运行环境特点采用激光导引和环境导引的混合导引方式，融合了反射板和环境的导航过度带。项目合计安装反射板较单一激光导引方式大为减少；

(3) 为保证放有多个曲框的曲架在运行过程中的稳定性，AGV上设计了带夹具的货叉，确保AGV搬运物料在运输过程中的安全性；

(4) 两种不同型号AGV共计60台在同一系统中运行并实现两种车型公用所有充电站，使用时不会互相干涉，同“抢”一个充电站；

(5) 针对制曲工艺高温高湿、大量曲虫附着于激光头和障碍物探测器上的复杂环境，通过一系列的技术和设计创新，确保项目顺利实施并投入使用。

三、行业影响力

(1) 项目的成功实施证明了AGV系统可以在各种复杂环境中使用、可以多车型兼容使用、可以同时管理上万个站台、可以采用数量较少的AP和反射板实施项目、可以节约安装调试成本，为AGV市场的开拓提供了可靠的依据。

(2) 激光导引和环境导引融合使用以及无通讯作业模式的技术突破，为复杂环境下AGV的运用提供了技术支持和成功案例。