1、 项目基本描述

该项目应用现场位于浦林成山轮胎生产车间，利用AGV等自动化设备代替工人进行反复、重载和长距离的运输，有效的降低人力成本，改善工人工作环境，打造了集柔性化、智能化和信息化于一体的轮胎加工工厂。项目现场采取整体规划，分布实施的方法，根据项目现场中不同加工环节的需求设计有潜入式重载型AGV和不同载重叉车AGV，实现加工工装、半成品以及成品的自动搬运、有效存储、高效管理。多种AGV经由MES调度管理系统统一下发任务，AGV运行状态再实时上传至远程调度系统，实现可视化管理和智能化管理，AGV车体采用全自主研发的激光导航系统，定位精度高，生产成本低。期间，AGV可灵活作业于工人活动区域中，无需划分独立运行区域，有效降低了客户土建成本。

2、项目创新性

（1）针对工装器具尺寸不同以及载重能力的不同的情况，华晟智能自动化装备有限公司设计重载潜入式AGV，大载重叉车AGV，小载重叉车AGV。项目现场多种类型AGV同时进行作业，统一经由MES调度管理系统下发调度信息，有效满足项目现场的实施需求，AGV将车体信息及任务信息实时上传至调度系统并存放至信息库，任务信息可回溯查询，实现MES调度管理系统对项目现场的可视化监管和智能化监管，提高监管效率和准确性。

（2）多种类型AGV可满足项目现场的多种生产需求，各生产环节之间可实现无缝即时对接，提高生产效率，能够实现7×24小时作业，降低运营成本，缩短投资回收周期。项目现场充分利用已有的空间规划，AGV可在人工活动区域中灵活作业，降低客户的土建成本。

（3）项目现场应用设备为华晟智能自主研发AGV。具体的，重载潜入式AGV可以潜入工装底部顶取运输货物，适用于货架式物料、平板托盘物料的运输、存储等，采用我司自主研发的激光导航与惯性导航组合的导航形式，可以在障碍物频繁遮挡激光导航仪的工况环境下持续高精度定位，导航精度抗干扰能力强，系统稳定性高。叉车AGV使用自主研发的激光导航算法，具备高抗噪、高精度及高稳定性。车体控制的软件部署采用边缘计算形式，实现了车辆间稳定的数据通讯方式，国内技术领先。AGV车体接受到MES调度系统发出的任务信息之后，行驶过程中采用自适应控制算法，有效提高车体的路径跟踪精度，保证生产安全。

3、行业影响力

（1）从项目成果上看，该项目已顺利投入使用，生产线上共有50台AGV投入使用，有效降低了项目现场的人工成本，改善了项目现场工人的工作环境和作业强度。AGV单机能够实现连续运行48小时无硬件损坏及软件漏洞，生产节拍大幅提高，单条半成品运输线的流量最多提高至141.7% ，大大提高生产效率。

（2）从顺应AGV领域的发展看，浦林成山（山东）智能物流项目中应用AGV具有先进性：

基于MES调度系统对调度系统进一步开发优化，提高了调度系统的智能化水平，实现对项目现场AGV的高效准确管理。

自主研发激光导航算法，有效提高导航定位精度和抗噪性能，降低了导航成本。AGV控制部分采用自适应控制算法，相较于现有技术能够有效提高车体路径跟踪精度，保证项目现场的安全生产，在行业内处于领先水平。