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通威太阳能纯室外无人叉车项目详解!

发布时间: 2022-01-13 10:01:32 来源:移动机器人产业联盟

核心提示: 2021年中国工业应用移动机器人经典案例奖

1、项目基本描述

哈工库讯为通威太阳能打造的室外融合导航无人叉车项目,无人叉车室外激光导引使用GPS/北斗融合+3D雷达+视觉导引方式,提供稳定可靠的提供高精度位姿,对环境要求低,室内外通用,使用简单方便,降低人工维护难度,无需布置靶标,解决靶标布局布置困难等。无人叉车能够适应各种天气气象。混合导航算法提供可靠的高精度的定位信息,融合GPS/北斗定位、自然导航和靶标导航,定位精度高、操作简单、环境适应性高。该算法对激光雷达点云提供异常处理,可有效的对抗室外雨、雪、雾、大风等恶劣天气,不受光照影响,支持室内外穿行,稳定提供可靠定位信息,可保证重复定位精度在±5mm以内;该算法支持上下坡、平地建图导航功能;算法内部自适应支持多种工作场景,配置简单方便,非专业人员也可以完成配置并使用;该算法支持多次建图、在线建图、离线建图等功能。


2、项目创新性

a.自主研发的完全室外环境(无需靶标)叉车式AGV

b. 整厂区占地150万平方米,对厂区内进行雷达云点集的三维建图,建图后可保证厂区任意位置快速设置取放货位置;

c.使用公网5G或者普通基站,实现AGV与调度系统并网通讯,无需再使用区域网,极大的降低了室外环境下区域网布置难度和成本;


d.解决公网内调度系统识别车体,以及车体识别调度系统问题(公网自动分配IP,每次连接均需进行公网IP搜寻);

d.调度系统调度面积达到150万平方米的以及多台车辆同时调度,实现路径自动分配和交通管制,以及下达任务的最优分配方案,有效提高AGV使用效率;

e. 可有效的对抗室外雨、雪、雾、大风等恶劣天气,不受光照影响,支持室内外穿行,融合导航系统稳定提供可靠定位信息,可保证重复定位精度在±5mm以内;


3、行业影响力

行业内首次完全室外环境下的AGV项目,打破了纯室外环境下AGV使用领域的空白。

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