1、项目基本描述

艾吉威为全球500强某石化企业全资子公司工厂打造柔性物流解决方案。通过实地考察，艾吉威得知该公司物流环节涉及多个厂区，搬运流程包括成品仓上下料/室外转运-立体仓自动装卸/出入库码垛/缓存发货等，艾吉威从方案规划、系统集成、设备选型、安装调试、技术培训、售后服务等全方面提供服务，整套无人化、柔性化的交钥匙工程，助力企业推动系统优化、降本增效，加速智能化升级。

艾吉威提供的核心产品包括多台户外无人驾驶牵引式AGV、堆垛式无人叉车AGV以及智慧物流配套AGVS（调度系统）、WMS（仓库管理系统）、WCS（仓库控制系统）组成的智慧物流解决方案，助力该公司打造石化行业智慧化标杆。

在生产系统的任务下，AGVS调度系统与WCS、WMS实时通讯，智能调度复杂场景不同车型之间的交互配合。户外牵引AGV完成前端物流配送后，无人叉车联动叉取在户外牵引AGV料架上的货物，并与立体仓库中的辊筒线系统对接完成货物到辊筒线上的码放动作，随后堆垛机接收系统指令，完成一拖物料的入库数据链。出库至发货环节上，再由无人叉车完成最后一公里的搬运任务并实时反馈工作状态至系统存储分析，即“无人”物流闭环模式成型。

艾吉威为该子公司提供过的智慧物流解决方案，在工厂实物流和信息流端优化95%、能耗优化降低综合能耗5%、物流周转效率提高13%-25%、综合节省人力成本30%。

2、项目创新性

①户外长距离应用，从室内走向室外，意味着机器人需要面对更复杂的环境，机器人需要具备更强大的通信能力、环境适应能力和感知能力。艾吉威以掌握移动搬运机器人核心导航、定位技术为基础，顶层技术不断优化，使AGV能在室外空旷环境下完成场景识别和建图、位姿定位、智能规划学习，突破移动机器人在户外无人驾驶的技术难点。

②无人叉车自动装卸货精度±5mm，户外牵引AGV停车精度和无人叉车叉取精度不能出现误差，这就要求车型定位精度要十分准确。艾吉威无人叉车和AGV小车两大系列32款车型，无反激光导航技术下动态定位精度可达±5mm。无人叉车采用图像识别与追踪技术，自动校正托盘；AGV小车采用重定位技术，提升局部定位精度。

3、行业影响力

①在AGV行业，艾吉威率先落地室外牵引AGV和无人叉车自动装卸两类技术难点较大的应用场景，并在AGVS系统的调配下，不同AGV车型完成跨厂区的高效率作业。艾吉威对AGV关键技术和应用场景的的突破，拓展AGV 在更多复杂、动态场景下的应用。

②对石化行业来说，该企业在自动化和数字化建设取得阶段成效后，逐步加深了生产操作优化、生产运行优化、能源管理优化和设备资产优化等降本提质增效措施的应用，进一步提升企业综合竞争力。