7月19日，由中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟指导，新战略移动机器人全媒体主办的“2021华北区厂内智能物流与仓储智能化发展暨物流搬运机器人应用推进峰会”在青岛正式举行。在大会的沙发论坛环节，业内代表企业与高校专家共聚一堂，就移动机器人行业发展现状与未来发展趋势等问题进行了深入的交流。

从单一产品到集成解决方案

近几年来，AGV产品应用领域不断拓宽，使用的场景也日益复杂，面对客户碎片化的需求，由单一产品走向集成解决方案趋势明显。

海尔工业智能研究院的杨部长作为终端应用商提出：“海尔高度重视并且积极推进智能物流设备的引进，从2013年左右开始引入AGV产品，并且近几年也不断扩大应用范围，但在实际应用过程中，出现了一些诸如早期的AGV产品不够智能化，操作不够简便化，与其他设备对接不够人性化等问题，亟待行业有进一步突破和改进。”

对于杨部长提出的问题，临工智科应用工程部部长胡石磊表示：“虽然这是一个技术层面上的问题，但是可以从另一个角度来看，我认为一款成功的产品不等于一个成功的项目，产品和技术很重要，但更重要的是对项目的整体把控，包括前期需求的调研，寻找客户潜在需求，特别是一线操作者，在使用过程中对人机工程学和经济适用的需求，从而满足顾客预期，给出整体解决方案。”

山东理工大学机械工程学院教授王好臣对此则表示：“我认为机器人技术现在相对成熟，但在整体项目的规划中，应该硬件和软件结合。在AGV项目中，立体仓库的管理系统必须是完美的。在物料识别方面，通过电子标签进行识别可能是一个解决办法。做方案有时候会遇到客户对硬件和软件的结合不理解的情况，企业可能很愿意在硬件上投钱，在软件上不太舍得花钱，同时期待低投资高回报，这对集成商而言不太合理，方案的合理性至关重要。”

智库智能总监王浩佳提出了自己的观点：“我们发现客户的需求越来越多元化，应用的场景也越来越复杂，可能每一家的应用场景都有一些差别，难像以前一样一招打遍天下无敌手。例如，在整个解决方案设计过程中，客户生产的产品种类越来越多，物资种类越来越多，托盘大小也不一样，标准托盘很难去解决所有的需求，这对集成商的通用性解决方案提出了更高的要求。所以我们推出了更多的AGV产品，同时对客户需求定制化解决方案，这可能是一个应对方法。”

无人驾驶技术与移动机器人的融合发展

随着AGV技术的日益成熟，其应用也正逐渐从室内朝着室外延伸，而在室外场景中，无人驾驶与其有着相似的技术点，两者是否会融合发展？

仓擎智能首席技术官梁治表示：“仓擎的技术方案一直以来都以室外场景为主，这几年在港口，机场，园区等限定场景都有所尝试，从现在的技术成熟度来看，简单的搬运技术已经足够成熟。但面对客户碎片化的需求，仓擎室外高精度定位技术同样需要和产业链内的其他企业合作，为客户提供更全面的解决方案，提供更好的服务，解决客户问题。”

胡石磊则认为：“园区室外运输随着技术的提升和完善之后，需求量将大幅提升。我认为园区物流运输中AGV不能依赖传统的磁导航或者二维码导航，甚至是激光导航。因为室外环境和室内场景差别较大，铺设磁条或二维码容易在室外复杂的环境下损毁。而在室外场景下，光线强烈而且变化明显，所以不是特别适合使用激光导航。从这个角度来看，室外AGV的导航技术是有别与传统AGV导航方式的，目前室外AGV比较多采用GPS导航或者加激光slam导航的复合导航方式，但是室外AGV更多的是倾向于使用无人驾驶技术。已经有很多的厂商在机场、园区、港口等封闭场所做测试。我认为未来无人驾驶的技术使用在室外AGV产品可能会成为主流。”

未来：合作是趋势

从产品到整体解决方案，从室内到室外，AGV应用深度和广度都在不断拓展，而未来，行业发展又将朝着什么样的方向发展，在这之中，企业又应该要发挥什么样的作用？

梁治表示：“仓擎其实是移动机器人领域的新玩家，从我们的发展方向来说，以开放道路为主，在港口、机场、厂区室外等半封闭场景应用。在室外领域，只靠无人驾驶技术可能不足以满足客户的需要，因为客户需要是全方位的解决方案，我认为工业移动机器人产业正在从单一产品过渡到整个系统的智能化。AGV企业的目标都是希望把产品卖出去，但是客户的需求并不是产品，而是切实解决问题。在这样的情况下，更需要企业间的合作，通力解决客户需求。”

王好臣表示：“从市场的角度来看，近几年，行业发展火热，主要在于抓住了客户痛点。客户在意的并不是我们的设备，而是价值，利润和成本。正因为这些，所以客户才需要我们自动化的设备。当前人工成本不断攀升，但AGV企业不断实现技术突破，从而逐渐降低设备成本，这表明机器换人的临界点已经到来了，所以今年市场迎来爆发式的增长。我相信未来整个行业的发展到万亿级的市场都是可以期待的。这么大的市场规模足以容纳更多的企业，而零部件供应商、本体企业、集成商，三者之间应该以合作代替竞争，共同为客户提供价值，我认为这是比较重要的一点。另外，现在还是移动机器人行业发展的初期，不断有企业入局或退出都比较正常，在企业和联盟的共同努力下，我们整个行业会越来越规范。”

王浩佳则从四向车的发展角度提出了自己的观点：“我认为托盘AGV、穿梭车在前几年的应用并不太多。但随着近几年，终端客户对四向车接受程度提高，能明显感受到市场的火热，需求量的提升带动着四向车供应链的发展，零部件企业细分化程度更加精细，另外整个摄像头的供应链也趋于成熟。随着客户的需求多元化，而且定制化要求非常高，所以说未来四向车产品的特性和应用场景，我觉得是会更加的细分化，对于提供解决方案商的解决方案提出了更高的要求，我觉得这个是未来的一个趋势。”

在行业发展的过程中必然经历短暂的阵痛，在合作成为共识的当下，AGV企业将迎来新的发展。