近日，招商港口深圳港妈湾码头3#、4#泊位改造工程完成竣工验收，取得《中华人民共和国港口经营许可证》及《中华人民共和国港口危险货物作业副证》。

这标志着中国首个由传统散杂货码头升级改造而成的自动化码头妈湾智慧港朝着整体运营投产迈出历史性一步，也意味着三一智慧港口解决方案的再次成功落地。

妈湾码头3#、4#泊位改造工程于2017年9月开工建设，2021年4月工程完工。项目建设2个20万吨级集装箱泊位，岸线长度850米，采用远控岸桥装卸；后方陆域约40.47万平米，堆场采用26台三一ARMG，实现高度自动化的轨道吊作业，综合作业效率不低于26MOV/小时，作业达到国内领先水平；闸口9进9出，实现拖车进出港自动化、无纸化作业；三一无人集卡组成水平运输车队，通过成立全国首个“5G+自动驾驶应用示范区”进行率先应用。

三一于2021年1月23日中标《妈湾智慧港5G+自动驾驶项目》，4月6日即实现全部18台无人集卡入场，先后通过单车测试、专项测试、系统联调测试。在项目联合工作组的领导和指导下，依据作业工艺的要求和码头实际情况，三一先后开发了无辅助设施的主动对位、快速一步对位、多线路前沿转入、0/8型作业路线自动切换、1V5远程监视等功能。

在5月20日-6月25日期间，三一无人集卡进行混行条件下的编队实船作业运营测试，共完成生产作业1956箱，车队作业效率达每车4.53箱/小时，达到运营要求，为妈湾码头3#、4#泊位的项目验收、投产、打造“招商方案”提供了有力支撑。

作为港口专用电动集卡的主机厂，三一自主研发线控系统、自动驾驶系统和车队管理系统，拥有码头场景高精作业地图、不依赖卫星导航的高精度定位、拖挂列车精准规划控制、拖挂车精准感知、多对多远程监控等核心技术，是全球首家实现前装无人集卡小批量交付的厂家。

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