文｜彭晴

经过近几年的发展，移动机器人行业涌现了一批拥有细分品类优势的企业，如专注于复合机器人研发与应用的优艾智合，当前已经走在了赛道前列。

赛道的选择

移动底盘+机械臂，“手脚齐全”，具备抓取、移动、检测识别等多功能模块的复合机器人近年来开始逐渐受到业内关注，而在众多赛道中，优艾智合为何选择复合机器人这一细分品类？

优艾智合市场总监关健表示：“我们认为复合移动机器人是智能厂内物流解决方案的最后一环，目前移动搬运类型的技术已经非常成熟，能够解决工厂大范围、长距离、复杂批次的移载工作，但是边界只能触达产线的线边仓，还是需要人力执行“最后一米”的物料装填。优艾智合相信智能场内物流系统需要解决的问题在于采用机器人完成从线边仓到生产线的自动化搬运装填，彻底打通从仓库到产线所有环节的物料流转，进而打通全生产周期的数据链条，提供100%的数据闭环。”

在关健看来，复合机器人在移动底盘移动性能的基础上，附加了机械臂行业经过多年发展积累的价值，这是打通全流程物流流转的关键，“机械臂通过简单的更换夹爪就可以实现复杂操作，它能够对接的对象不仅是非常标准化的机台设备、滚筒设备或者是一个标准料车，还有非常精细化的小的料盒，甚至可以把芯片装填进芯片加工设备里面去，这是一般的移动搬运设备所不具备的。”

基于打通全流程物流搬运的愿景，在移动底盘技术基础上，优艾智合打造了系列不同形态的复合型机器人。而除了硬件本体外，优艾智合还拥有核心的软件系统，是国内最早布局软件系统的移动机器人企业之一。例如在精密制造领域，通过YOUI-TMS系统实现从备料仓到产线再到成品仓的完整闭环，在提质增效的基础上帮助企业实现安全稳定、高效的生产。

关健认为，“移动机器人领域硬件竞争已进入平台期，而从顶层架构出发的软件应用正重新定义着智能升级的形态与路径，

我们判断未来机器人行业的竞争，是机器人场景覆盖能力的竞争，是机器人算法与软件系统的竞争。”

三大领域布局

软硬件产品的基础上，优艾智合当前业务主要分为三大板块——智能制造、电力、巡检运维。

智能制造部分，优艾智合相关产品主要面向半导体等精密制造行业应用，今年一季度，经过了一年的研发和准备时间，优艾智合发布了针对半导体行业上游的晶圆生产和封测环节的复合协作机器人，同时公司还拿下了多个全球知名企业晶圆项目，半导体行业应用呈爆发式增长。

目前，优艾智合已针对半导体前后段的晶圆生产车间、封测车间、PCBA车间、组装车间和自动化仓库打造机器人物流整体解决方案。“我们现在面向智能制造领域的解决方案，瞄准的是从出库到生产线中间各个环节的物流搬运，所以其实我们整个系列的产品都是有的，但核心竞争力还是在移动操作这块。”关健表示，未来优艾智合会继续深入精密电子制造类的优势场景，以标准化的移动技术打造针对行业的机器人集成形态，并持续通过软件能力深入客户业务流程，为行业客户创造价值。

电力行业是优艾智合从巡检运维事业部成功孵化并且独立作为事业部运营的团队，目前总体量与智能制造相当。今年4月，优艾智合发布了智慧电厂巡检运维整体解决方案，针对电力能源不同场景的主厂房巡检机器人、室内外升压站巡检机器人、高压配电室带电操作机器人、廊道轨道巡检机器人以及巡检运维智能管理系统，据关键介绍，目前全国各地的项目都在陆续落地，从火电厂到新能源，以及海上油井，开始进入交付阶段。

巡检运维部分，优艾智合已经成功孵化出电力行业的成熟市场，当前同步在布局探索能源、油气、库房盘点、轨道交通车辆巡检、档案管理、医疗等其他领域的移动机器人应用场景。近期，优艾智合还新发布了智慧无人档案馆库解决方案，通过智能盘点机器人与智能存取机器人，搭载YOUI AMS档案管理系统，可实现档案物质载体的无人化、集约化管理。

目前，优艾智合已经在智能制造、智能巡检运维和电力三大领域中积累了丰富的落地经验，且在电子制造、电厂等细分领域保持着市场领先优势，位于规模化的初步阶段。“未来我们会持续深耕智能制造、智能巡检运维两大应用场景下的细分场景，保持行业内的领先优势，同时稳步迈向国际市场，引领移动机器人规模化落地。”关健表示。

复合机器人规模化应用的实现

在智能制造及巡检等领域，尽管当前优艾智合的复合机器人产品正在加速落地，但由于复合机器人整体起步相对较晚，技术、成本及市场认知度等各方面原因导致了目前复合机器人应用面尚未完全拓展开。

复合机器人开发应用的主要难点在哪？作为代表企业的优艾智合在相关产品方面未来又有哪些规划？

关健表示；“移动底盘是一个完整的部件，机械臂也是完整的部件，然后包括它前面的夹爪机构，有的时候还会额外增加摄像头等硬件，这些部件之间的协同运动是复合机器人开发过程中比较难突破的点，一般移动机器人底盘系统跟上层机构系统是分开的，要先在一个系统上把底盘的事情处理完，然后再到第二个系统上处理上层机构，我们现在做法是把所有的硬件全部集成到了我们自己开发的一套系统里去实现两者的协同，未来希望能够进一步加强这两块的协同。”

除了各执行机构的系统控制外，相关接口的适配问题也是当前复合机器人在开发过程中面临的难点，“再就是机械臂与底盘之间的接口问题，除了接口外，不同的机械臂厂商都有自己的一套系统，使用方法跟功能都不同，往往我们的工程师需要学习使用不同厂商的机械臂，每应用一个品牌的机械臂就要重新开发一遍，所以从我们角度出发，希望未来机械臂厂商能够做到相对标准化，能够开辟出一些专门针对复合机器人应用的产品线。”

关健认为，接口和相关产品的标准化是加速推动复合机器人规模化生产及应用的关键，当前，优艾智合也在和CMR产业联盟一起，推动相关标准的建立，作为国内复合机器人代表企业，优艾智合希望为推动行业整体发展贡献自身力量！