236台AGV同时运行，部署时间仅为一个半月，医药流通行业单仓规模最大的AGV项目，全国六大仓共计部署近800台AGV，这就是快仓智能在医疗流通行业的战绩与效率，也是快仓与高济医疗多年来持续合作的证明与成果。

快仓为高济医疗肇庆仓提供236台AGV打造物流中心

高济医疗是一家专注大健康领域的战略性投资与运营的医疗大健康产业集团。2017年末，高济医疗开始介入并整合连锁药店市场，根据官网数据显示，高济医疗依托其华北、华中、华南、华东、西南等营运平台及其它机构已收购或入股50余家医药连锁零售企业，1万余家门店。截至2018年底，市场规模已超300亿元。

为了拓展全国市场，高济医疗于2020年收购了邦健医疗并建立新的医药仓库，并选择了其多年的合作伙伴快仓的AGV自动搬运机器人实现“货到人”拣选，助力其智能物流中心的打造。

据悉，快仓为高济医疗肇庆仓提供了236台柔性搬运AGV，这应该是目前医疗流通行业单仓最大规模的AGV应用，其中部署拣货站40多个，补货站20多个。整个肇庆仓分为5层楼，面积共5万平,其中拣选面积1.5万平。一楼分为三个部分，一部分是高位货架，负责整拖储存，另外还包括收货区和发货暂存区；其余四层楼是以AGV完成拆零拣选，人工负责整箱出库和整箱存储的工作模式运行。

目前高济医疗肇庆仓的ToC业务每日上万单（可上调至4-5万单）。当下物流中心的主要业务是广东加上广西部分区域的1000多家门店，一天大概可以配送350家门店。

该项目中，货架和整体规划都由快仓智能设计打造。该项目始于2020年10月中旬入场， 2020年12月正式上线，全部部署时间仅为1个半月。

实施难点

（1）医疗行业对洁净度的要求比较高；整个仓库要保持低温恒温状态；

（2）在药品的管理上以及业务的上层系统要求比较高，对于药品拣选的准确度要求高；

（3）国家对药品的管理比较严苛，关于药品的GSP每个省份都有不同的标准，尤其是新建的仓库亦或是新的品牌，等待GSP认证的时间会比较长，企业要面对的不可控因素也将比较多。

主要作业流程

高济医疗肇庆仓主要作业流程包括收货、验收、入库上架、拆零拣选、复核包装、集货出库。

（1）收货——收货员进行到货审核，核对送货车辆的信息、单据资料等信息无误后进行收货，使用移动收货台车上的PDA扫描每件药品的药监码生成入库标签，并将标签贴在待入库的货品上。

（2）入库上架——入库员根据标签上的货位信息将货品送至标签指定的货位上架。

（3）拆零拣选——肇庆仓的拆零拣选分为“货到人”和“人到货”两种方式，AB类采用AGV自动搬运机器人“货到人”拣选，CD类采用传统的“人到货”组车拣选。

（4）复核作业——在复核作业区，出库采用与库内同样规格的周转箱，省去了作业人员的挑选合适纸箱的动作和时间（如果使用纸箱出库，需要作业人员根据货品数量、体积选取适合的纸箱等包材，并进行封箱操作），只需要扫码核对商品信息进行装箱操作即可。装箱完成后，系统会给每一个出库周转箱生成一个二维码标签用于集货分拣。

（5）出库——出库周转箱经由输送线和螺旋提升机，进入一楼的自动分拣机进行出库集货。工作人员在发货区完成集货后，使用手动搬运车将出库货品送至出库月台装车。

技术亮点

（1）采用深度强化学习、机器学习、运筹学等技术，WCS系统对仓库中各种任务（拣选、补货、盘点、理货）和资源（机器人资源、工作站资源、货架资源、任务资源）进行最优分配，保证整个只能仓可以有条不紊运行，并且支持超大规模、跨库区、跨楼层调度机器人，可实现多任务并行处理。

（2）该项目中所使用的“玄武”机器人能够快速通过斜坡，对地面平坦度的要求降低，安全触边、激光雷达、前视相机等多重传感器360°保障人员和货品的安全，能够适应-10℃-45℃的环境，轻松应对药品适宜环境，另外，其自动跟车功能在提高效率上也起到了很大的作用。

（3）根据药品配送的多品种小批量、不允许倾撒、破碎，及时效性要求，从货架定制到料箱的人性化设计，与工人的同步作业等细节完全按照肇庆仓的实时要求进行定制化设计与服务。

2年6大仓部署800台AGV——快仓与高济医疗的黏性合作

自2019年开始，高济医疗先后在河北、四川、河南、广东等地投资建设了集仓储、配送于一体的多功能、高效的现代化医药物流中心，并实现了多地区、多仓库、多货主的统一管理。值得一提的是，这些物流中心全部采用AGV自动搬运机器人“货到人”的拣选模式，且从杭州仓开始，高济医疗的合作伙伴一直都是快仓。

项目负责人周丁康向新战略移动机器人全媒体记者透露，加上肇庆仓，快仓一共与高济合作了6个仓，共计应用AGV 800台左右。

如今在医药行业进行布局的物流企业并不少，但在激烈竞争中仍能与高济保持密切的合作，个中原因不外于高济对于快仓的产品以及方案模式的肯定。据市场负责人孙迪介绍：“快仓在进行每个项目实施之前，都会先去现场了解情况之后再根据行业特色进行定制化布置。像高济肇庆仓的项目在规划和设备的配合上都是经过双方的沟通之后再进行正式落地实施的，一方面既充分尊重行业属性，另一方面也为仓库未来的延展提供更多预留服务。”

而高济医疗方对于快仓的合作也表示肯定：“对于高济医疗的每一个项目快仓都非常重视，总是能够在前期项目中得出经验从而在后面的项目里进行更新，其产品的性价比也表现的非常充分，合作非常愉快，我们期待与快仓的下一次合作。”

快仓在医疗行业的步步为营

除了高济的项目外，快仓在医药行业的布局由来已久，自2016年开始，从医药行业的仓库自动化改造到如今的大规模仓库建设，快仓的行业应用经验逐步丰富。

据悉，快仓近期还在进行两款新冠疫苗的仓库建设。孙迪坦言：“医药流通行业，目前拼的是场景上的落地速度，未来拼的是场景深度和成本，随着产品的进一步成熟，我们期待越来越多的医药流通场景被激活。”