面向AGV应用的激光雷达组合方案

方案概述

伴随着AGV行业技术的不断发展，国产激光雷达技术也越来越成熟；欧镭激光作为国产激光品牌的领导者，针对工业场景下的AGV自然导航和安全防护的应用需求，以激光雷达为核心组件，推出从激光导航、托盘定位到整车安全防护的全系列激光雷达组合方案，大大节约了传统AGV智能化升级改造的硬件成本，又提升了整体系统的完整性和可靠性。

方案特点

> 导航雷达

支持反光板导航、激光slam导航、混合导航等多种模式，

360度无死角测量，角度分辨率最高达0.06度

> 安全雷达

三级防护等级，16BANK安全区域设置，最大安全范围可达20米,环境适应性强，对10%的反射率目标可达8m

> 托盘定位与识别雷达

近距离定位精度高，5m以内定位精度小于10mm，可用于托盘定位与识别

> 激光编码器

采用高精度激光雷达替代拉升编码器，最高精度可达1.5mm

方案典型配置

导航雷达-1F

安全防护雷达-1BS

激光编码器-A090

> 支持国自、仙工等激光SLAM导航系统

实际案例

广泛适用于堆高、 搬运、 平衡重 、堆垛前移、 大前移等各种智能叉车类型，用户可根据实际需要选择匹配度最高、价格最优惠的传感器组合套装。

性能参数