近期，蓝芯科技对外发布了一款3D视觉传感器Eagle-M3，该产品是蓝芯科技视觉产品研发中心为移动机器人“量身打造”的第三代高性价比避障相机。经过前两代产品的大量商用场景验证，M3在环境光抑制和抗运动模糊算法上进行了迭代升级，避障性能更优秀。此外，M3在硬件结构上也进行了优化，更加小巧紧凑，易于集成。

| M3——避障性能 |
 

最小物体识别：常规室内情况下，Eagle-M3可识别地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
 

最远探测距离：经过算法优化，Eagle-M3最远探测距离可达12米。
 

输出图像：可同步输出强度图、深度图、点云图。
 

Eagle-M3可有效抑制环境光，产品适用于室内或半室外场景；独有的抗运动模糊算法使M3在面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光物体和低至5%反射率等情况依然有较佳避障表现。因此，Eagle-M3能够解决移动机器人在工厂、医院、商场、酒店等复杂环境中运行所面临的诸多技术难题。
 

阳光下不规则物体的避障效果
 

黑色动态障碍物的避障效果

| M3——硬件结构优化 |
 

Eagle-M3结构设计紧凑灵巧，整体硬件尺寸为78×32×43.5mm，仅比一元硬币略高一些，对移动机器人的结构空间占用小，易于改造和安装。
 

| 避障的最优方案 |
 

市面上避障传感器种类繁多，如：单线激光雷达、超声波、碰撞条等。碰撞条通常作为最后一道暴力防撞措施；超声波避障经常出现误判；单线激光雷达存在较大盲区（只扫描二维平面内的障碍物，低于或高于激光的障碍物无法检测，存在较大安全隐患）；3D视觉传感器可弥补激光这一缺陷。因此，目前移动机器人最佳避障方案应是3D视觉传感器＋激光雷达，——3D视觉传感器作为中短距离精确避障，激光雷达作为远距离二维避障。
 

| 视觉技术的未来 |

随着机器人技术的推广应用，越来越多机器人进入企业、公共场所为人类服务，移动机器人的安全性和稳定性不容忽视，因此，传感器的重要性不言而喻。
 

蓝芯科技创始人兼CEO高勇博士认为，机器人与机器的本质区别在于，机器人具有强感知能力，而机器没有。未来机器人的核心竞争力一定是机器人感知技术，深度视觉会让机器人打破现有认知体系。3D视觉传感器就像移动机器人的“眼睛”，强化机器人对三维环境的感知、理解能力，保障机器人在安全的前提下为人类提供更可靠的服务。
 

视觉技术的应用被业内普遍认为是未来移动机器人发展的方向，但目前国内真正具备移动机器人视觉感知技术开发能力的企业屈指可数，这是因为相关技术起步晚、门槛高，且机器人视觉需要和移动机器人协同研究。
 

作为一家专注于移动机器人深度视觉感知技术研发并实现商业应用的机器人公司，蓝芯科技目前已拥有从视觉传感器、视觉系统、机器人整机到行业解决方案的全链条产品矩阵；软件方面，拥有从机器人定位算法、避障算法、运动规划算法到机器人调度管理系统的全栈式技术能力。今年3月，蓝芯科技完成了新一轮融资，未来，蓝芯科技将在技术产品研发和市场开拓方面发力。