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松灵发布全向型机器人底盘Ranger Mini

发布时间: 2021-02-24 10:02:10 来源:

核心提示: 该全向型机器人底盘具备四种形态,可一键切换,移动灵活,性能强劲,超长续航,拆卸换电,多负载拓展,快速二次开发。


 

该全向型机器人底盘具备四种形态,可一键切换,移动灵活,性能强劲,超长续航,拆卸换电,多负载拓展,快速二次开发。
 

文|松灵机器人

 


 

四种形态,一键切换

 

Ranger Mini延续松灵机器人全向型UGV技术底蕴,小巧机身,零转弯半径,可实现原地360°转向.机身采用4组8个轮毂电机控制体系,简化机械结构的同时将多种运动模式容纳于一身,进一步解放机器人平台运动能力。

全金属机身,硬朗工业设计
 

4*120W转向电机组+4*250W驱动电机组
 

支持自旋、横移、斜移、阿克曼模式
 

移动灵活,性能强劲

 

Ranger Mini作为一款超强灵活性与性能并存的UGV,容纳SCOUT 系列越障攀爬与HUNTER系列高承载长续航优点于一身.得益于AGILEX运动控制技术底蕴,室内户外运行得心应手.摇摆臂悬挂,更高的离地间隙,为室内外作业带来全新的移动体验.
 

 


 

超长续航,拆卸换电

Ranger Mini续航时间高达5小时,并采用快拆电池设计,全面保障持续运行需求。
 

多负载拓展,快速二次开发

Ranger Mini支持定制高级操作模式,用户可通过CAN总线协议与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE.

 

预留标准型材孔道,快速搭建顶部负载(传感器、工控、IMU、路由、摄像头等)
 

支持型铝材传感器支架定制设计
 

支持更高级的自动驾驶系统接入(如ROS、Apollo等)
 


 


 


 

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